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Mini Linear Servo Motors MIGHTY ZAP

 

ミニリニアサーボモーター
MIGHTY ZAP [ マイティ ザップ ]

発売時期:好評発売中

リニアサーボモーター「MIGHTY ZAP」

大きなサイズのAC電源リニアサーボモーターは、現在さまざまな産業用で広く使用されていますが、DC電源でのコンパクトなリニアサーボモーターは産業用で求めるフォース、スピード、精度、および耐久力に適用できませんでした。

既存製品の弱点を革新的に強化したコンパクトリニアサーボモーター「MIGHTY ZAP」は、経済的エコノミーシリーズからプレミアムシリーズまでコアレスモーターを備えカスタマイズされたソリューションを提供します。

製品画像

製品情報 | Product Information

精 度

● 100 μmポジションの精度
● 32Bit MCU、高解像度 (4096) の A/D 変換器と高リニアリティポテンショメータにより既存の製品と比較すると 4 倍の精度を実現しました。
● 専用ギヤトレーンにより少ないバックラッシュと優れたリターンの許容量

耐久性

● 高力・高耐久性のあるコアレスモーターを適用 (プレミアムラインナップ)
● 高伸張性の強さのため、ケースは特殊なモジュール設計
● 高強度金属ナットを使用
● スーパーエンジニアリング プラスチックギアとメタルギア
● 耐久性の高いポテンショメータ

使いやすさ

● 内蔵ドライブ回路による簡略化
● サーボのシリアル接続可能 (デイジーチェーン)
● 回転可能ヒンジ(特許)による便利な装置
● 専用PCソフトウェア (パラメーター設定・ コントロールテスト) とパソコンのUSBインターフェース (IR USB01) で供給されます。(オプション)

多様性

● 経済的ラインアップ(w/コアードモータ)からプレミアムラインアップ(w/コアレスモータ)までの広い製品分野
● 6Nから100Nまでの様々な力/速度の組み合わせ
● PWM/TTL(3pin) または RS-485(4pin) のプロトコル
● 7.4 v または 12 v 入力電圧

用 途

● コントロールしづらい空気のシリンダのポジションおよび調整し燃料を補給することに良い製品。
● 工場の自動化、テストハンドラ、ジグ設備
● 医療機器
● UAVs /無人機
● ロボット

PC USBインターフェイスIR-USB01(オプション)

IR-USB01は、ユーザーのPCでパラメータをコントロールするインターフェースボードです。
専用のソフトウェアが提供されます。

● 動作パラメーター設定
● ストレージ メモリ設定
● エラー表示
● リセット
● ファームウェア更新

 

PCソフトウェア

● 50回を超えるパラメータ設定をPCソフトウェア「mightyZAPマネージャー」によって利用可能
● オプションのUSBインターフェースIR-USB01経由でPC接続

プレミアムラインナップ

● 高力、高耐久性のコアレスモーター
● 様々なパワーラインナップ 13N、20N、40N、64Nおよび100N (選択可能)
● 7.4Vまたは12Vの入力電圧(選択可能)
● RS-485 または TTL/PWM 制御信号 (選択可能)
● 自己潤滑性高分子樹脂ロッド(13N/20N/40Nラインナップ)
● 金属合金ロッド(64N/100Nラインナップ)

High Speed(ハイスピード) 商品コード JANコード 定価
L12-20PT-3 3122111
L12-20F-3
L7-20PT-3 3121111
High Force(ハイフォース) 商品コード JANコード 定価
L12-40PT-3 3122211
L12-40F-3
L7-40PT-3 3121211
Mega Speed(メガ速度) 商品コード JANコード 定価
L12-13PT-3 3122311
L12-13F-3
L7-13PT-3 3121311
Mega Force(メガフォース) 商品コード JANコード 定価
L12-64PT-3 3122411
L12-64F-3
L7-64PT-3 3121411
Ultra Force(ウルトラフォース) 商品コード JANコード 定価
L12-100PT-3 3122511
L12-100F-3
L7-100PT-3 3121511
13/20/40N
ラインナップ
64/100N
ラインナップ

エコノミーラインナップ

● ヘビーデューティコアードモーター
● 6N、12N パワーラインナップ(選択可能)
● 7.4Vまたは12Vの入力電圧(選択可能)
● TTL/PWM制御信号
● スーパーエンジニアリングプラスチック製ロッド

Speed(スピード) 商品コード JANコード 定価
D12-6PT-3
D7-6PT-3
Force(フォース ) 商品コード JANコード 定価
D12-12PT-3
D7-12PT-3
6/12N ラインナップ


共通仕様

ストローク 30mm
位置精度 0.1mm(100μm)
バックラッシュ 0.05mm(50μm)
位置センサー 10kΩ+/–1% 直線性
入力電圧 7.4V or 12V
ストール電流 プレミアム : 3.4A at 7.4V / 2.3A at 12.1V
エコノミー : 0.46A at 7.4V / 0.33A at 12.1V
制御信号 プレミアム : RS-485 or TTL/PWM
エコノミー : TTL/PWM
LED 表示 7エラー表示(オーバーロード、チェックサム、範囲、過熱, ストロークリミット、入力電圧命令エラー)
MCU 32bit ARMコア、4096解像度(A/D コンバーター)
パルス範囲 900μs~1500μs~2100μs
パラメーター設定 50項目プログラム化可能
防水性 IP-54
寸法 57.5(L) x 29.9(W) x 15(H)mm(ロッドエンドを除くヒンジ)
重量 45~65g
使用温度範囲 -10℃ ~ 50℃
標準付属品 取付金具、2種類ロッドエンド(取り外し可能なリンケージと金属ナット(M2.5)タイプ)ワイヤーハーネス
ワイヤーハーネス PWM/TTL(PTバージョン) :
S-02へのMolexおよびMolexタイプへのMolex(Molex50-37-5033、3ピン)/200mm長さ、0.08x60(22AWG)RS485(Fバージョン) :
MolexタイプへのMolex(Molex 051065-0400、4ピン)/200mm長さ、0.08x60(22AWG)

 

 

プレミアム仕様 ラインナップ


High Speed(ハイスピード) High Force(ハイフォース)
12V, TTL/PWM L12-20PT-3 12V, TTL/PWM L12-40PT-3
12V, RS-485 L12-20F-3 12V, RS-485 L12-40F-3
7.4V, TTL/PWM L7-20PT-3 7.4V, TTL/PWM L7-40PT-3
ピークパワーフォース 40N@55mm/s(8.8lb@2.2in/s)
80N@16mm/s(17.6lb@0.64in/s)
定格パワーフォース 20N@90mm/s(4.4lb@3.54in/s)
40N@28mm/s(8.8lb@1.1in/s)
最大速度(無負荷時) 110mm/s 37mm/s
ギヤタイプ スーパーエンジニアリングプラスチックギア
ロッド材質 自己潤滑高分子樹脂

 

 


Mega Speed(メガスピード) Mega Force(メガフォース) Ultra Force(ウルトラフォース)
12V, TTL/PWM L12-13PT-3 12V, TTL/PWM L12-64PT-3 12V, TTL/PWM L12-100PT-3
12V, RS-485 L12-13F-3 12V, RS-485 L12-64F-3 12V, RS-485 L12-100F-3
7.4V, TTL/PWM L7-13PT-3 7.4V, TTL/PWM L7-64PT-3 7.4V, TTL/PWM L7-100PT-3
ピークパワー
フォース
26N@70mm/s
(5.6lb@2.76in/s)
128N@6mm/s
(28lb@0.24in/s)
200N@3.7mm/s
(44lb@0.15in/s)
定格パワーフォース 13N@112mm/s
(2.86lb@4.4in/s)
64N@10mm/s
(14lb@0.4in/s)
100N@6mm/s
(22lb@0.24in/s)
最大速度(無負荷時) 149mm/s 12.4mm/s 7.46mm/s
ギヤタイプ スーパーエンジニアリング
プラスチックギア
メタル 2個 & スーパー
エンジニアリング
プラスチックギア 4個
メタル 4個 & スーパー
エンジニアリング
プラスチックギア 2個
ロッド材質 自己潤滑高分子樹脂 金属合金 金属合金
モータータイプ 高性能コアレスモーター

 

 

エコノミー仕様 ラインナップ




Speed(スピード) Force(フォース)
12V,TTL/PWM D12-6PT-3 12V,TTL/PWM D12-12PT-3
7.4V,TTL/PWM D7-6PT-3 7.4V,TTL/PWM D7-12PT-3
ピークパワーフォース 12N@18mm/s(2.6lb@0.70in/s) 24N@6mm/s(5.2lb@0.24in/s)
定格パワーフォース 6N@30mm/s(1.3lb@1.18in/s) 12N@10mm/s(2.6lb@0.4in/s)
最大速度(無負荷時) 36mm/s 12mm/s
ギヤタイプ スーパーエンジニアリングプラスチックギア
ロッド材質 自己潤滑高分子樹脂
モータータイプ ヘビーデューティ5極モーター

 



モデル型番

指定システム : MV-FFF / PP-SS

機能 オプション
     M : モータータイプ D : コアード L : コアレス B : ブラシレス
     V : 電圧 7 : 7.4V 12 : 12V
     F : パワー XXX N (ニュートン)
     P : 制御信号 PT : PWM & TTL F : RS-485
     S : ストローク 3 : 30mm 6 : 60mm 10 : 100mm

 

 

 

製品寸法

※ロッド先端(104.4mm)はナットの数やナットの固定方法を用途に応じて変更できます。

 

 

内部構造


 

MIGHTY ZAP - Mini Linear Servo Motors 右から

・100N@6mm/s(22lb@0.24in/s)

・40N@28mm/s(33lb@0.24in/s)

・20N@90mm/s(4.4lb@3.54in/s)

  Position Control
: Positional Accuracy 100um(0.1mm)
: TTL/PWM or RS-485 Protocol Compatible

MIGHTY ZAP 製品マニュアル&各種ソフトウエア ダウンロード

マニュアル
 
3D 図面(L series)

iBeige/Metal color Rod applied
mightyZAP_L Series_PT_3D.stp

サーボマネージャーソフトウェア

MIGHTY ZAP ソフトウェア
MightyZAP Manager Install_V0.9_160G29.zip

 
3D 図面 (D series)

Black color Rod applied
3D data-mightyZAP(D series).stp

ソフトウェアマニュアル 英語版マニュアル
mightyZAP SERVO MANAGER
Software User Manual

   
 

製品に関するお問い合わせ

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