Mini Linear Servo Motors MIGHTY ZAP

リニアサーボモーター MIGHTY ZAP [マイティ ザップ]

ミニリニアサーボモーター

リニアサーボモーター MIGHTY ZAP [マイティ ザップ]

MIGHTY ZAP

[マイティ ザップ]

好評発売中

リニアサーボモーター「MIGHTY ZAP」

大きなサイズのAC電源リニアサーボモーターは、現在さまざまな産業用で広く使用されていますが、DC電源でのコンパクトなリニアサーボモーターは産業用で求めるフォース、スピード、精度、および耐久力に適用できませんでした。

既存製品の弱点を革新的に強化したコンパクトリニアサーボモーター「MIGHTY ZAP」は、経済的エコノミーシリーズからプレミアムシリーズまでコアレスモーターを備えカスタマイズされたソリューションを提供します。

MIGHTY ZAP[マイティ ザップ] 各製品詳細ページ

    MIGHTY ZAP Economical MIGHTY ZAP accessories

    MIGHTY ZAP Premium 27mmストローク MIGHTY ZAP Premium 41mmストローク

    MIGHTY ZAP Premium 56mmストローク MIGHTY ZAP Premium 96mmストローク

製品情報 | Product Information

精 度

  • 50〜90μm単位での正確な位置精度
    (ストロークはバージョンごとに異なります。スペックチャートをご覧ください。)
  • ポテンションメーターでの位置検出(キャリブレーション不要)
  • ポジションからのデーターをフィードバックしモニタリング可能
  • 32Bit MCU装備でA/D コンバーター4096ステップ

耐久性

  • 高出力/高耐久性のコアレスモーターを採用(プレミアムラインナップ)
  • オーバーロード(過負荷)保護機能でモータ保護(解除可能)
  • 耐久性(MTBF)のデーターはこちらをページを参照してください(50%duty cycle推奨)

使いやすさ

  • コンパクトサイズで省スペースに設置可能
  • 制御回路をサーボに内蔵
  • 複数のサーボを並列Daisy chain方式でシリアル接続可能
  • 静止時の位置保持機能は、ギア機構により強力に保持(電力不要)
  • さまざまな取り付けが可能
  • 縦(Z軸)での使用が可能(ユーザーマニュアル参照)
  • 各種API/プログラミング言語での例を提供(C#/ C ++/ Python/Java/ Raspberry Pi/ Arduino等)
  • 専用制御PCソフトウェア(パラメータ設定、テスト用)
  • インターフェースボード(IR-USB01)を提供(別売)
  • LEDで7つのエラー表示

多様性

  • 高出力コアレスモーター使用のプレミアムラインナップと コアードモーター採用の普及型のラインナップ
  • 6〜100Nの各出力/速度と5種のストロークオプション(26/27/41/56/96mm)
  • PWM/ TTL(3pin)またはRS-485(4pin)での通信プロトコル(PWM/ TTL信号 自動認識、RS-485通信でPLCとPC制御)
  • 7.4 v または 12 v 入力電圧 (すべてのモデルで12V電圧、27mm ストロークバージョンの場合は 7.4 Vも対応)

用 途

  • 産業オートメーション機器分野(空気圧シリンダー代替も含む)
  • 各種の生産設備と検査用治具分野
  • 工場の自動化、テストハンドラ、ジグ設備
  • ロボット研究分野
  • 各種医療機器分野への利用
  • 産業用無人機やドローンへの駆動制御
  • DIYや教育、ホビー分野(Arduino、RaspberryPi、LEGO等)

PC USBインターフェイスIR-USB01(オプション)

IR-USB01は、ユーザーのPCでパラメータをコントロールするインターフェースボードです。
専用のソフトウェアが提供されます。

  • 運用パラメータと保存メモリ設定
  • 動作テスト
  • サーボ個別のID設定とエラー表示設定
  • システム初期化とFWアップデート
  • 電圧、負荷、温度、現在位置の監視

PC用ソフトウェアMightyZAP Manager

  • 各種パラメータと保存メモリパラメータ設定
    ボーレート、ID、ディレイ、ストローク制限、コンプライアンスマージンの設定
    LED アラーム、シャットダウン条件設定
    目標位置、速度、力 設定
  • 動作テスト
  • システム初期化とファームウェアのアップデート
  • 電圧、負荷、温度、現在位置の監視
  • 各種設定変更・保存するにはPC USB Interface IR-USB01(別売)が必要

プレミアムラインナップ

  • 高出力、高耐久性のコアレスモーター使用
  • 27mm*、41mm、56mm、96mmの4種ストロークモデルを選択可能
  • 12〜100Nの各出力フォース種類
  • 7.4 V (27mm ストロークのみ) または 12V (全ラインナップ)使用電圧対応(選択可能)
  • RS-485またはTTL/ PWM通信プロトコル(選択可能)
  • 特殊金属の出力ロッド採用
    *IR-USB01(別売り)で30mmに変更可能

ストローク 27mm

品番 品名 電圧 N(ニュートン) 信号 ストローク
L07020P03 L7-20PT-3(プレミアム 7.4V 20N PWM/TTL 27mm) 7.4V 20N PWM/TTL 27mm
L07040P03 L7-40PT-3(プレミアム 7.4V 40N PWM/TTL 27mm) 7.4V 40N PWM/TTL 27mm
L07064P03 L7-64PT-3(プレミアム 7.4V 64N PWM/TTL 27mm) 7.4V 64N PWM/TTL 27mm
L07100P03 L7-100PT-3(プレミアム 7.4V 100N PWM/TTL 27mm) 7.4V 100N PWM/TTL 27mm
L12012P03 L12-12PT-3(プレミアム12V 12N PWM/TTL 27mm) 12V 12N PWM/TTL 27mm
L12020P03 L12-20PT-3(プレミアム12V 20N PWM/TTL 27mm) 12V 20N PWM/TTL 27mm
L12040P03 L12-40PT-3(プレミアム12V 40N PWM/TTL 27mm) 12V 40N PWM/TTL 27mm
L12064P03 L12-64PT-3(プレミアム12V 64N PWM/TTL 27mm) 12V 64N PWM/TTL 27mm
L12100P03 L12-100PT-3(プレミアム12V 100N PWM/TTL 27mm) 12V 100N PWM/TTL 27mm
L12012F03 L12-12F-3(プレミアム12V 20N RS-485 27mm) 12V 20N RS-485 27mm
L12020F03 L12-20F-3(プレミアム12V 20N RS-485 27mm) 12V 20N RS-485 27mm
L12040F03 L12-40F-3(プレミアム12V 40N RS-485 27mm) 12V 40N RS-485 27mm
L12064F03 L12-64F-3(プレミアム12V 64N RS-485 27mm) 12V 64N RS-485 27mm
L12100F03 L12-100F-3(プレミアム12V 100N RS-485 27mm) 12V 100N RS-485 27mm

ストローク 41mm

品番 品名 電圧 N(ニュートン) 信号 ストローク
L12020P04 L12-20PT-4(プレミアム12V 20N PWM/TTL 41mm) 12V 20N PWM/TTL 41mm
L12030P04 L12-30PT-4(プレミアム12V 30N PWM/TTL 41mm) 12V 30N PWM/TTL 41mm
L12050P04 L12-50PT-4(プレミアム12V 50N PWM/TTL 41mm) 12V 50N PWM/TTL 41mm
L12080P04 L12-80PT-4(プレミアム12V 80N PWM/TTL 41mm) 12V 80N PWM/TTL 41mm
L12020F04 L12-20F-4(プレミアム12V 20N RS-485 41mm) 12V 20N RS-485 41mm
L12030F04 L12-30F-4(プレミアム12V 30N RS-485 41mm) 12V 30N RS-485 41mm
L12050F04 L12-50F-4(プレミアム12V 50N RS-485 41mm) 12V 50N RS-485 41mm
L12080F04 L12-80F-4(プレミアム12V 80N RS-485 41mm) 12V 80N RS-485 41mm

ストローク 56mm

品番 品名 電圧 N(ニュートン) 信号 ストローク
L12020P06 L12-20PT-6(プレミアム12V 20N PWM/TTL 56mm) 12V 20N PWM/TTL 56mm
L12030P06 L12-30PT-6(プレミアム12V 30N PWM/TTL 56mm) 12V 30N PWM/TTL 56mm
L12050P06 L12-50PT-6(プレミアム12V 50N PWM/TTL 56mm) 12V 50N PWM/TTL 56mm
L12080P06 L12-80PT-6(プレミアム12V 80N PWM/TTL 56mm) 12V 80N PWM/TTL 56mm
L12020F06 L12-20F-6(プレミアム12V 20N RS-485 56mm) 12V 20N RS-485 56mm
L12030F06 L12-30F-6(プレミアム12V 30N RS-485 56mm) 12V 30N RS-485 56mm
L12050F06 L12-50F-6(プレミアム12V 50N RS-485 56mm) 12V 50N RS-485 56mm
L12080F06 L12-80F-6(プレミアム12V 80N RS-485 56mm) 12V 80N RS-485 56mm

ストローク 96mm

品番 品名 電圧 N(ニュートン) 信号 ストローク
L12020P10 L12-20PT-10(プレミアム12V 20N PWM/TTL 96mm) 12V 20N PWM/TTL 96mm
L12030P10 L12-30PT-10(プレミアム12V 30N PWM/TTL 96mm) 12V 30N PWM/TTL 96mm
L12020F10 L12-20F-10(プレミアム12V 20N RS-485 96mm) 12V 20N RS-485 96mm
L12030F10 L12-30F-10(プレミアム12V 30N RS-485 96mm) 12V 30N RS-485 96mm

メーカー希望小売価格はオープンプライスになります。製品価格や見積りについては、こちらのフォームよりお問い合わせください。

エコノミーラインナップ

  • ヘビーデューティーコアードモーター採用
  • 26mmストローク(IR-USB01で29mmに変更可能)
  • 6Nまたは12Nの出力フォース /速度ラインナップ(選択可能)
  • 7.4Vまたは12V使用電圧対応(選択可能)
  • RS-485またはTTL/ PWM通信プロトコル(選択可能)
  • エンジニアリングプラスチックロッド
品番 品名 電圧 N(ニュートン) 信号 ストローク
D07006P03 D7-6PT-3(エコノミー 7.4V 6N PWM/TTL 26mm) 7.4V 6N PWM/TTL 26mm
D07012P03 D7-12PT-3(エコノミー 7.4V 12N PWM/TTL 26mm) 12V 12N PWM/TTL 26mm
D12006P03 D12-6PT-3(エコノミー 12V 6N PWM/TTL 26mm) 7.4V 6N PWM/TTL 26mm
D12012P03 D12-12PT-3(エコノミー 12V 12N PWM/TTL 26mm) 12V 12N PWM/TTL 26mm
D07006F03 D7-6F-3(エコノミー 7.4V 6N RS485 26mm) 7.4V 6N RS-485 26mm
D07012F03 D7-12F-3(エコノミー 7.4V 12N RS485 26mm) 12V 12N RS-485 26mm
D12006F03 D12-6F-3(エコノミー 12V 6N RS485 26mm) 7.4V 6N RS-485 26mm
D12012F03 D12-12F-3(エコノミー 12V 12N RS485 26mm) 12V 12N RS-485 26mm

メーカー希望小売価格はオープンプライスになります。製品価格や見積りについては、こちらのフォームよりお問い合わせください。

共通仕様

位置精度 27mm/41mm ストローク: 0.05 mm (50 μ m)
56mm ストローク: 0.07 mm (70 μ m)
96mm ストローク: 0.09 mm (90 μ m)
機構バックラッシュ 0.03 mm (30 μ m)
位置センサー 10K Ωリニアポテンショメータ
入力電圧 7.4V または 12.1V (定格)
消費電流   7.4V 12V
アイドル 定格 ストール アイドル 定格 ストール
エコノミー 30mA 250mA 0.48A 30mA 140mA 0.3A
プレミアム 30mA 380mA 2.4A 20mA 380mA 1.5A
可聴騒音 1mで約50db
通信プロトコル プレミアム : RS-485 or TTL/PWM
エコノミー : RS-485 or TTL/PWM
LED表示 7つのエラー表示(Overload, Checksum, Data Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage, Instruction Error)
マイクロコントローラ 32bit ARM Core、4096の分解能(A/D コンバータ)
PWM入力パルス範囲 900㎲(最小)〜1500㎲(中立)〜2100㎲(最大)
パラメータ設定 PCソフトウェアでプログラム可能。
防水防塵性 IP-54 (対防塵&対防水性)
ストローク別サイズ/重量
(サイズは、ロッドエンド/
ヒンジを除く)
27mm 57.5(L)x29.9(W)x15(H)mm / 49~52g
41mm 86.9(L)x36(W)x18(H)mm / 96~99g
56mm 111.5(L)x36(W)x18(H)mm / 124~127g
96mm 151.5(L)x36(W)x18(H)mm / Approx. 177g
動作温度範囲 -10℃ ~ 60℃
標準アクセサリー

標準アクセサリー

1.ヒンジベース1pc  2.取付ヒンジ1pc  3.M3 ナット2pcs  4.ヒンジシャフト1pc  5.ロッドエンド1pc
6.M2.5×6 スクリュー3pcs  7.接続ケーブル(Fタイプ):4Pin Molex to Molex (RS-485用)
8.接続ケーブル(PTタイプ):3Pin Molex to Molex & S-02 to Molex (PWM用) (PWM用ワイヤは、エコノミーのみ付属)
9.ソケットヘッドM3.0x8ボルト 3pcs (41mm/56mmストロークのみ)

ワイヤーハーネス
(PWM用Molex to S-02
ワイヤは、エコノミーのみを含む)

PWM/ TTL(PT タイプ):Molex to S-02, そして Molex to Molex タイプ(Molex50-37-5033、3ピン) /
200mm 、0.08×60(22AWG) またはRS-485(F タイプ):Molex to Molex タイプ(Molex0510650400、4ピン) /
200mm 、0.08×60(22AWG)

プレミアム仕様 ラインナップ

■ フォース 12/20N

入力電圧 通信 フォース 12N /
ストローク
フォース 20N / ストローク
27 mm 27 mm 41 mm 56 mm 96 mm
12V RS-485 L12-12F-3 L12-20F-3 L12-20F-4 L12-20F-6 L12-20F-10
TTL/PWM L12-12PT-3 L12-20PT-3 L12-20PT-4 L12-20PT-6 L12-20PT-10
7.4V L7-20PT-3
定格フォース/
最高速度(無負荷)
12N / 110.0mm/s 20N / 80.0mm/s 17N / 80.0mm/s
自己保持フォース/
Z軸使用可能フォース
N / A 7N / 7N
ギア比 / ギアタイプ / ロッドタイプ 10:1 / エンジニアリングプラスチックギア / 金属合金ロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比(推奨最大)
コアレスモーター / 26W / 50%

■ フォース 30~40N

入力電圧 通信 フォース 30~40N / ストローク
27 mm 41 mm 56 mm 96 mm
12V RS-485 L12-40F-3 L12-30F-4 L12-30F-6 L12-30F-10
TTL/PWM L12-40PT-3 L12-30PT-4 L12-30PT-6 L12-30PT-10
7.4V L7-40PT-3
定格フォース/最高速度
(無負荷)
40N /
28.0mm/s
31N / 28.0mm/s
自己保持フォース/
Z軸使用可能フォース
40N / 30N 31N / 23N
ギア比 / ギアタイプ /
ロッドタイプ
10:1 / エンジニアリングプラスチックギア / 金属合金ロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比(推奨最大)
コアレスモーター / 26W / 50%

■ フォース 50~60N

入力電圧 通信 フォース 50~60N / ストローク
27 mm 41 mm 56 mm
12V RS-485 L12-64F-3 L12-50F-4 L12-50F-6
TTL/PWM L12-64PT-3 L12-50PT-4 L12-50PT-6
7.4V L7-64PT-3
定格フォース/最高速度(無負荷) 64N / 10.5mm/s 50N / 10.5mm/s
自己保持フォース/
Z軸使用可能フォース
64N / 48N 50N / 37.5N
ギア比 / ギアタイプ / ロッドタイプ 30:1 / 金属合金ギア×4個+エンジニアリングプラスチックギア×2個 / 金属合金ロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比(推奨最大)
コアレスモーター / 26W / 50%

■ フォース 80~100N

入力電圧 通信 フォース 80~100N / ストローク
27 mm 41 mm 56 mm
12V RS-485 L12-100F-3 L12-80F-4 L12-80F-6
TTL/PWM L12-100PT-3 L12-80PT-4 L12-80PT-6
7.4V L7-100PT-3
定格フォース/最高速度(無負荷) 100N / 7.7mm/s 78N / 7.7mm/s
自己保持フォース/ Z軸使用可能フォース 100N / 75N 78N / 58.5N
ギア比 / ギアタイプ / ロッドタイプ 50:1 / 金属合金ギア×4個+エンジニアリングプラスチックギア×2個 / 金属合金ロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比(推奨最大)
コアレスモーター / 26W / 50%

エコノミー仕様 ラインナップ

入力電圧

通信 フォース 56〜12N / ストローク
26 mm
12V RS-485 12V,
RS-485
D12-6F-3 12V,
RS-485
D12-12F-3
TTL/PWM 12V,
TTL/PWM
D12-6PT-3 12V,
TTL/PWM
D12-12PT-3
7.4V RS-485 7.4V,
RS-485
D7-6F-3 7.4V,
RS-485
D7-12F-3
TTL/PWM 7.4V,
TTL/PWM
D7-6PT-3 7.4V,
TTL/PWM
D7-12PT-3
定格フォース/最高速度(無負荷) 6N / 36mm/s 12N / 12mm/s
自己保持フォース/
Z軸使用可能フォース
3N / 3N 12N / 9N
ギア比 / ギアタイプ / ロッドタイプ 10:1 / エンジニアリングプラスチックギア /
エンジニアリングプラスチックロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比(推奨最大)
コアモーター / 4.2W / 50%

モデル型番

指定システム : MV-FFF / PP-SS

機能 オプション
     M : モータータイプ D : コアード L : コアレス B : ブラシレス(Bは後日発売予定)
     V : 電圧 7 : 7.4V 12 : 12V
     F : パワー XXX N (ニュートン)
     P : 制御信号 PT : PWM & TTL F : RS-485
     S : ストローク 3 : 27mm*  4 : 40mm 6 : 56mm 10 : 96mm

*IR-USB01を使用で30mm(エコノミーは29mm)に変更可能。

エコノミー製品寸法

※ロッド先端(104.4mm)はナットの数やナットの固定方法を用途に応じて変更できます。

内部構造

 

MIGHTY ZAP – Mini Linear Servo Motors 右から

・100N@6mm/s(22lb@0.24in/s)

・40N@28mm/s(33lb@0.24in/s)

・20N@90mm/s(4.4lb@3.54in/s)

  Position Control
: Positional Accuracy 100um(0.1mm)
: TTL/PWM or RS-485 Protocol Compatible
 

リニアサーボ紹介使用例1

  リニアサーボ紹介使用例2

MIGHTY ZAP 製品マニュアル&各種ソフトウエア ダウンロード

マニュアル


サーボマネージャーソフトウェア

MIGHTY ZAP ソフトウェア
MightyZAP Manager Install_V0.9_160G29.zip

ソフトウェアマニュアル 英語版マニュアル
mightyZAP SERVO MANAGER
Software User Manual

3D 図面(L series)

iBeige/Metal color Rod applied
mightyZAP_L Series_PT_3D.stp


3D 図面 (D series)

Black color Rod applied
3D data-mightyZAP(D series).stp

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