墜落を繰り返したため、4つのモーターのうち回らないモーターが出てきてしまった

どれか一つのモーターが回転しなくなった場合、LiPoバッテリの抜き差しを試してみてください。
それでも直らない場合はモーター自体を上から押し込んでみてください。また、下図の配線で切れていたり外れていないか確認してください。

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