以下の事が考えられます、当てはまる項目が無いかチェックしてください。

Lipoバッテリーが新品の場合：
差し込み部の個体差により少々力を入れないと上手く差し込めない場合があります。1度差し込めれば次からは問題なくスムーズに抜き差しできる様になります。

今までは差し込めたが、急に差し込めなくなってしまった場合
送信機の差し込み口内部に異物がありませんか？