加速度センサーのキャリブレーションとトリムの調整を行ってもある一定方向に流れる極端なドリフト（水平方向のズレ）が改善しない
予め紙などで段差を作り機体をドリフト（水平方向のズレ）する方向とは逆に傾けた状態で加速度センサーのキャリブレーションを行ってください。
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