バッテリーが過放電している可能性があります。過放電とはモーターが動かなくなるまでご使用いただくと、充電できなくなることがあります。1セルバッテリー（3.7V）の場合、3.7V以下になると過放電と言えます。
バッテリーチェッカーや電圧テスターでバッテリー電圧を計測することで判断できます。