リニアサーボモーター MIGHTY ZAP - 株式会社ハイテックマルチプレックスジャパン

Mini Linear Servo Motors MIGHTY ZAP

ミニリニアサーボモーター
MIGHTY ZAP　［マイティザップ］

発売時期：好評発売中

リニアサーボモーター「MIGHTY ZAP」

大きなサイズのAC電源リニアサーボモーターは、現在さまざまな産業用で広く使用されていますが、DC電源でのコンパクトなリニアサーボモーターは産業用で求めるフォース、スピード、精度、および耐久力に適用できませんでした。

既存製品の弱点を革新的に強化したコンパクトリニアサーボモーター「MIGHTY ZAP」は、経済的エコノミーシリーズからプレミアムシリーズまでコアレスモーターを備えカスタマイズされたソリューションを提供します。

製品画像

精　度

● 100 μmポジションの精度
● 32Bit MCU、高解像度 (4096) の A/D 変換器と高リニアリティポテンショメータにより既存の製品と比較すると 4 倍の精度を実現しました。
● 専用ギヤトレーンにより少ないバックラッシュと優れたリターンの許容量

耐久性

● 高力・高耐久性のあるコアレスモーターを適用 (プレミアムラインナップ)
● 高伸張性の強さのため、ケースは特殊なモジュール設計
● 高強度金属ナットを使用
● スーパーエンジニアリングプラスチックギアとメタルギア
● 耐久性の高いポテンショメータ

使いやすさ

● 内蔵ドライブ回路による簡略化
● サーボのシリアル接続可能 (デイジーチェーン)
● 回転可能ヒンジ（特許）による便利な装置
● 専用PCソフトウェア (パラメーター設定・コントロールテスト) とパソコンのUSBインターフェース (IR USB01) で供給されます。(オプション)

多様性

● 経済的ラインアップ(w/コアードモータ)からプレミアムラインアップ(w/コアレスモータ)までの広い製品分野
● 6Nから100Nまでの様々な力/速度の組み合わせ
● PWM/TTL(3pin) または RS-485(4pin) のプロトコル
● 7.4 v または 12 v 入力電圧

用　途

● コントロールしづらい空気のシリンダのポジションおよび調整し燃料を補給することに良い製品。
● 工場の自動化、テストハンドラ、ジグ設備
● 医療機器
● UAVs /無人機
● ロボット

PC USBインターフェイスIR-USB01(オプション)

IR-USB01は、ユーザーのPCでパラメータをコントロールするインターフェースボードです。
専用のソフトウェアが提供されます。

● 動作パラメーター設定
● ストレージメモリ設定
● エラー表示
● リセット
● ファームウェア更新

PCソフトウェア

● 50回を超えるパラメータ設定をPCソフトウェア「mightyZAPマネージャー」によって利用可能
● オプションのUSBインターフェースIR-USB01経由でPC接続

プレミアムラインナップ

● 高力、高耐久性のコアレスモーター
● 様々なパワーラインナップ 13N、20N、40N、64Nおよび100N (選択可能)
● 7.4Vまたは12Vの入力電圧（選択可能）
● RS-485 または TTL/PWM 制御信号 (選択可能)
● 自己潤滑性高分子樹脂ロッド(13N/20N/40Nラインナップ)
● 金属合金ロッド（64N/100Nラインナップ）

High Speed（ハイスピード）	商品コード	JANコード	定価
L12-20PT-3	3122111	ー	ー
L12-20F-3	ー	ー	ー
L7-20PT-3	3121111	ー	ー
High Force（ハイフォース）	商品コード	JANコード	定価
L12-40PT-3	3122211	ー	ー
L12-40F-3	ー	ー	ー
L7-40PT-3	3121211	ー	ー
Mega Speed（メガ速度）	商品コード	JANコード	定価
L12-13PT-3	3122311	ー	ー
L12-13F-3	ー	ー	ー
L7-13PT-3	3121311	ー	ー
Mega Force（メガフォース）	商品コード	JANコード	定価
L12-64PT-3	3122411	ー	ー
L12-64F-3	ー	ー	ー
L7-64PT-3	3121411	ー	ー
Ultra Force（ウルトラフォース）	商品コード	JANコード	定価
L12-100PT-3	3122511	ー	ー
L12-100F-3	ー	ー	ー
L7-100PT-3	3121511	ー	ー

13/20/40N
ラインナップ

64/100N
ラインナップ

エコノミーラインナップ

● ヘビーデューティコアードモーター
● 6N、12N パワーラインナップ（選択可能）
● 7.4Vまたは12Vの入力電圧（選択可能）
● TTL/PWM制御信号
● スーパーエンジニアリングプラスチック製ロッド

Speed（スピード）	商品コード	JANコード	定価
D12-6PT-3	ー	ー	ー
D7-6PT-3	ー	ー	ー
Force（フォース）	商品コード	JANコード	定価
D12-12PT-3	ー	ー	ー
D7-12PT-3	ー	ー	ー

6/12N ラインナップ

共通仕様

ストローク	30mm
位置精度	0.1mm(100μm)
バックラッシュ	0.05mm(50μm)
位置センサー	10kΩ+/–1% 直線性
入力電圧	7.4V or 12V
ストール電流	プレミアム : 3.4A at 7.4V / 2.3A at 12.1V エコノミー : 0.46A at 7.4V / 0.33A at 12.1V
制御信号	プレミアム : RS-485 or TTL/PWM エコノミー : TTL/PWM
LED 表示	7エラー表示（オーバーロード、チェックサム、範囲、過熱, ストロークリミット、入力電圧命令エラー）
MCU	32bit ARMコア、4096解像度（A/D コンバーター）
パルス範囲	900μs~1500μs~2100μs
パラメーター設定	50項目プログラム化可能
防水性	IP-54
寸法	57.5（L） x 29.9（W） x 15（H）mm（ロッドエンドを除くヒンジ）
重量	45~65g
使用温度範囲	-10℃ ~ 50℃
標準付属品	取付金具、2種類ロッドエンド（取り外し可能なリンケージと金属ナット（M2.5）タイプ）ワイヤーハーネス
ワイヤーハーネス	PWM/TTL（PTバージョン）： S-02へのMolexおよびMolexタイプへのMolex（Molex50-37-5033、3ピン）/200mm長さ、0.08x60（22AWG）RS485（Fバージョン）： MolexタイプへのMolex（Molex 051065-0400、4ピン）/200mm長さ、0.08x60（22AWG）

プレミアム仕様ラインナップ

	High Speed（ハイスピード）		High Force（ハイフォース）
	12V, TTL/PWM	L12-20PT-3	12V, TTL/PWM	L12-40PT-3
	12V, RS-485	L12-20F-3	12V, RS-485	L12-40F-3
	7.4V, TTL/PWM	L7-20PT-3	7.4V, TTL/PWM	L7-40PT-3
ピークパワーフォース	40N@55mm/s(8.8lb@2.2in/s)		80N@16mm/s(17.6lb@0.64in/s)
定格パワーフォース	20N@90mm/s(4.4lb@3.54in/s)		40N@28mm/s(8.8lb@1.1in/s)
最大速度(無負荷時)	110mm/s		37mm/s
ギヤタイプ	スーパーエンジニアリングプラスチックギア
ロッド材質	自己潤滑高分子樹脂

	Mega Speed（メガスピード）		Mega Force（メガフォース）		Ultra Force（ウルトラフォース）
	12V, TTL/PWM	L12-13PT-3	12V, TTL/PWM	L12-64PT-3	12V, TTL/PWM	L12-100PT-3
	12V, RS-485	L12-13F-3	12V, RS-485	L12-64F-3	12V, RS-485	L12-100F-3
	7.4V, TTL/PWM	L7-13PT-3	7.4V, TTL/PWM	L7-64PT-3	7.4V, TTL/PWM	L7-100PT-3
ピークパワーフォース	26N@70mm/s (5.6lb@2.76in/s)		128N@6mm/s (28lb@0.24in/s)		200N@3.7mm/s (44lb@0.15in/s)
定格パワーフォース	13N@112mm/s (2.86lb@4.4in/s)		64N@10mm/s (14lb@0.4in/s)		100N@6mm/s (22lb@0.24in/s)
最大速度(無負荷時)	149mm/s		12.4mm/s		7.46mm/s
ギヤタイプ	スーパーエンジニアリングプラスチックギア		メタル 2個 & スーパーエンジニアリングプラスチックギア 4個		メタル 4個 & スーパーエンジニアリングプラスチックギア 2個
ロッド材質	自己潤滑高分子樹脂		金属合金		金属合金
モータータイプ	高性能コアレスモーター

エコノミー仕様ラインナップ

	Speed（スピード）		Force（フォース）
	12V,TTL/PWM	D12-6PT-3	12V,TTL/PWM	D12-12PT-3
	7.4V,TTL/PWM	D7-6PT-3	7.4V,TTL/PWM	D7-12PT-3
ピークパワーフォース	12N@18mm/s(2.6lb@0.70in/s)		24N@6mm/s(5.2lb@0.24in/s)
定格パワーフォース	6N@30mm/s(1.3lb@1.18in/s)		12N@10mm/s(2.6lb@0.4in/s)
最大速度(無負荷時)	36mm/s		12mm/s
ギヤタイプ	スーパーエンジニアリングプラスチックギア
ロッド材質	自己潤滑高分子樹脂
モータータイプ	ヘビーデューティ5極モーター

モデル型番

指定システム： MV-FFF / PP-SS
機能	オプション
M ：モータータイプ	D : コアード　L : コアレス　B : ブラシレス
V ：電圧	7 : 7.4V 12 : 12V
F ：パワー	XXX N (ニュートン)
P ：制御信号	PT : PWM & TTL　F : RS-485
S ：ストローク	3 : 30mm　6 : 60mm　10 : 100mm

製品寸法

※ロッド先端（104.4mm）はナットの数やナットの固定方法を用途に応じて変更できます。

内部構造

MIGHTY ZAP - Mini Linear Servo Motors 右から

・100N@6mm/s(22lb@0.24in/s)

・40N@28mm/s(33lb@0.24in/s)

・20N@90mm/s(4.4lb@3.54in/s)

Position Control
: Positional Accuracy 100um(0.1mm)
: TTL/PWM or RS-485 Protocol Compatible

MIGHTY ZAP 製品マニュアル＆各種ソフトウエアダウンロード

マニュアル MIGHTY ZAP 英語版マニュアル mightyZAP User Manual		3D 図面(L series) iBeige/Metal color Rod applied mightyZAP_L Series_PT_3D.stp
サーボマネージャーソフトウェア MIGHTY ZAP ソフトウェア MightyZAP Manager Install_V0.9_160G29.zip		3D 図面 (D series) Black color Rod applied 3D data-mightyZAP(D series).stp
ソフトウェアマニュアル英語版マニュアル mightyZAP SERVO MANAGER Software User Manual
PC USB インターフェイス韓国語版マニュアル IR-USB01