Mini Linear Servo Motors MIGHTY ZAP
![リニアサーボモーター MIGHTY ZAP [マイティ ザップ]](/images/products/irrobot/zapmighty/img_001.jpg)
ミニリニアサーボモーター
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MIGHTY ZAP
[マイティ ザップ]
好評発売中
リニアサーボモーター「MIGHTY ZAP」
大きなサイズのAC電源リニアサーボモーターは、現在さまざまな産業用で広く使用されていますが、DC電源でのコンパクトなリニアサーボモーターは産業用で求めるフォース、スピード、精度、および耐久力に適用できませんでした。
既存製品の弱点を革新的に強化したコンパクトリニアサーボモーター「MIGHTY ZAP」は、経済的エコノミーシリーズからプレミアムシリーズまでコアレスモーターを備えカスタマイズされたソリューションを提供します。
製品画像
製品情報 | Product Information
精 度
- 100 μmポジションの精度
- 32Bit MCU、高解像度 (4096) の A/D 変換器と高リニアリティポテンショメータにより既存の製品と比較すると 4 倍の精度を実現しました。
- 専用ギヤトレーンにより少ないバックラッシュと優れたリターンの許容量
耐久性
- 高力・高耐久性のあるコアレスモーターを適用 (プレミアムラインナップ)
- 高伸張性の強さのため、ケースは特殊なモジュール設計
- 高強度金属ナットを使用
- スーパーエンジニアリング プラスチックギアとメタルギア
- 耐久性の高いポテンショメータ
使いやすさ
- 内蔵ドライブ回路による簡略化
- サーボのシリアル接続可能 (デイジーチェーン)
- 回転可能ヒンジ（特許）による便利な装置
- 専用PCソフトウェア (パラメーター設定・ コントロールテスト) とパソコンのUSBインターフェース (IR USB01) で供給されます。(オプション)
多様性
- 経済的ラインアップ(w/コアードモータ)からプレミアムラインアップ(w/コアレスモータ)までの広い製品分野
- 6Nから100Nまでの様々な力/速度の組み合わせ
- PWM/TTL(3pin) または RS-485(4pin) のプロトコル
- 7.4 v または 12 v 入力電圧
用 途
- コントロールしづらい空気のシリンダのポジションおよび調整し燃料を補給することに良い製品。
- 工場の自動化、テストハンドラ、ジグ設備
- 医療機器
- UAVs /無人機
- ロボット
PC USBインターフェイスIR-USB01(オプション)
IR-USB01は、ユーザーのPCでパラメータをコントロールするインターフェースボードです。
専用のソフトウェアが提供されます。
- 動作パラメーター設定
- ストレージ メモリ設定
- エラー表示
- リセット
- ファームウェア更新
PCソフトウェア
- 50回を超えるパラメータ設定をPCソフトウェア「mightyZAPマネージャー」によって利用可能
- オプションのUSBインターフェースIR-USB01経由でPC接続
プレミアムラインナップ
- 高力、高耐久性のコアレスモーター
- 様々なパワーラインナップ 13N、20N、40N、64Nおよび100N (選択可能)
- 7.4Vまたは12Vの入力電圧（選択可能）
- RS-485 または TTL/PWM 制御信号 (選択可能)
- 自己潤滑性高分子樹脂ロッド(13N/20N/40Nラインナップ)
- 金属合金ロッド（64N/100Nラインナップ）
| High Speed（ハイスピード） | 商品コード | JANコード | 定価 |
|---|---|---|---|
| L12-20PT-3 | L12020P03 | 4571365937349 | ¥25,000 |
| L12-20F-3 | L12020F03 | 4571365937356 | ¥25,000 |
| L7-20PT-3 | L07020P03 | 4571365937332 | ¥25,000 |
| High Force（ハイフォース） | 商品コード | JANコード | 定価 |
| L12-40PT-3 | L07040P03 | 4571365937370 | ¥25,000 |
| L12-40F-3 | L12040F03 | 4571365937387 | ¥25,000 |
| L7-40PT-3 | L07040P03 | 4571365937363 | ¥25,000 |
| Mega Speed（メガ速度） | 商品コード | JANコード | 定価 |
| L12-13PT-3 | ー | ー | ー |
| L12-13F-3 | ー | ー | ー |
| L7-13PT-3 | ー | ー | ー |
| Mega Force（メガフォース） | 商品コード | JANコード | 定価 |
| L12-64PT-3 | L12064P03 | 4571365937400 | ¥27,000 |
| L12-64F-3 | L12064F03 | 4571365937417 | ¥27,000 |
| L7-64PT-3 | L07064P03 | 4571365937394 | ¥27,000 |
| Ultra Force（ウルトラフォース） | 商品コード | JANコード | 定価 |
| L12-100PT-3 | L12100P03 | 4571365937431 | ¥27,000 |
| L12-100F-3 | L12100F03 | 4571365937448 | ¥27,000 |
| L7-100PT-3 | L07100P03 | 4571365937424 | ¥27,000 |
エコノミーラインナップ
- ヘビーデューティコアードモーター
- 6N、12N パワーラインナップ（選択可能）
- 7.4Vまたは12Vの入力電圧（選択可能）
- TTL/PWM制御信号
- スーパーエンジニアリングプラスチック製ロッド
| Speed（スピード） | 商品コード | JANコード | 定価 |
|---|---|---|---|
| D12-6PT-3 | D12006P03 | 4571365937462 | ¥10,500 |
| D7-6PT-3 | D07006P03 | 4571365937455 | ¥10,500 |
| Force（フォース ） | 商品コード | JANコード | 定価 |
| D12-12PT-3 | D12012P03 | 4571365937486 | ¥10,500 |
| D7-12PT-3 | D07012P03 | 4571365937479 | ¥10,500 |
共通仕様
| ストローク | 30mm |
|---|---|
| 位置精度 | 0.1mm(100μm) |
| バックラッシュ | 0.05mm(50μm) |
| 位置センサー | 10kΩ+/–1% 直線性 |
| 入力電圧 | 7.4V or 12V |
| ストール電流 | プレミアム : 3.4A at 7.4V / 2.3A at 12.1V エコノミー : 0.46A at 7.4V / 0.33A at 12.1V |
| 制御信号 | プレミアム : RS-485 or TTL/PWM エコノミー : TTL/PWM |
| LED 表示 | 7エラー表示（オーバーロード、チェックサム、範囲、過熱, ストロークリミット、入力電圧命令エラー） |
| MCU | 32bit ARMコア、4096解像度（A/D コンバーター） |
| パルス範囲 | 900μs~1500μs~2100μs |
| パラメーター設定 | 50項目プログラム化可能 |
| 防水性 | IP-54 |
| 寸法 | 57.5（L） x 29.9（W） x 15（H）mm（ロッドエンドを除くヒンジ） |
| 重量 | 45~65g |
| 使用温度範囲 | -10℃ ~ 50℃ |
| 標準付属品 | 取付金具、2種類ロッドエンド（取り外し可能なリンケージと金属ナット（M2.5）タイプ）ワイヤーハーネス |
| ワイヤーハーネス | PWM/TTL（PTバージョン） ： S-02へのMolexおよびMolexタイプへのMolex（Molex50-37-5033、3ピン）/200mm長さ、0.08×60（22AWG）RS485（Fバージョン） ： MolexタイプへのMolex（Molex 051065-0400、4ピン）/200mm長さ、0.08×60（22AWG） |
プレミアム仕様 ラインナップ
| High Speed（ハイスピード） | High Force（ハイフォース） | |||
| 12V, TTL/PWM | L12-20PT-3 | 12V, TTL/PWM | L12-40PT-3 | |
| 12V, RS-485 | L12-20F-3 | 12V, RS-485 | L12-40F-3 | |
| 7.4V, TTL/PWM | L7-20PT-3 | 7.4V, TTL/PWM | L7-40PT-3 | |
| ピークパワーフォース | 40N@55mm/s(8.8lb@2.2in/s) | 80N@16mm/s(17.6lb@0.64in/s) | ||
| 定格パワーフォース | 20N@90mm/s(4.4lb@3.54in/s) | 40N@28mm/s(8.8lb@1.1in/s) | ||
| 最大速度(無負荷時) | 110mm/s | 37mm/s | ||
| ギヤタイプ | スーパーエンジニアリングプラスチックギア | |||
| ロッド材質 | 自己潤滑高分子樹脂 | |||
| Mega Speed（メガスピード） | Mega Force（メガフォース） | Ultra Force（ウルトラフォース） | ||||
| 12V, TTL/PWM | L12-13PT-3 | 12V, TTL/PWM | L12-64PT-3 | 12V, TTL/PWM | L12-100PT-3 | |
| 12V, RS-485 | L12-13F-3 | 12V, RS-485 | L12-64F-3 | 12V, RS-485 | L12-100F-3 | |
| 7.4V, TTL/PWM | L7-13PT-3 | 7.4V, TTL/PWM | L7-64PT-3 | 7.4V, TTL/PWM | L7-100PT-3 | |
| ピークパワー フォース |
26N@70mm/s (5.6lb@2.76in/s) |
128N@6mm/s (28lb@0.24in/s) |
200N@3.7mm/s (44lb@0.15in/s) |
|||
| 定格パワーフォース | 13N@112mm/s (2.86lb@4.4in/s) |
64N@10mm/s (14lb@0.4in/s) |
100N@6mm/s (22lb@0.24in/s) |
|||
| 最大速度(無負荷時) | 149mm/s | 12.4mm/s | 7.46mm/s | |||
| ギヤタイプ | スーパーエンジニアリング プラスチックギア |
メタル 2個 & スーパー エンジニアリング プラスチックギア 4個 |
メタル 4個 & スーパー エンジニアリング プラスチックギア 2個 |
|||
| ロッド材質 | 自己潤滑高分子樹脂 | 金属合金 | 金属合金 | |||
| モータータイプ | 高性能コアレスモーター | |||||
エコノミー仕様 ラインナップ
| Speed（スピード） | Force（フォース） | |||
| 12V,TTL/PWM | D12-6PT-3 | 12V,TTL/PWM | D12-12PT-3 | |
| 7.4V,TTL/PWM | D7-6PT-3 | 7.4V,TTL/PWM | D7-12PT-3 | |
| ピークパワーフォース | 12N@18mm/s(2.6lb@0.70in/s) | 24N@6mm/s(5.2lb@0.24in/s) | ||
| 定格パワーフォース | 6N@30mm/s(1.3lb@1.18in/s) | 12N@10mm/s(2.6lb@0.4in/s) | ||
| 最大速度(無負荷時) | 36mm/s | 12mm/s | ||
| ギヤタイプ | スーパーエンジニアリングプラスチックギア | |||
| ロッド材質 | 自己潤滑高分子樹脂 | |||
| モータータイプ | ヘビーデューティ5極モーター | |||
モデル型番
|
指定システム ： MV-FFF / PP-SS |
|
| 機能 | オプション |
| M ： モータータイプ | D : コアード L : コアレス B : ブラシレス |
| V ： 電圧 | 7 : 7.4V 12 : 12V |
| F ： パワー | XXX N (ニュートン) |
| P ： 制御信号 | PT : PWM & TTL F : RS-485 |
| S ： ストローク | 3 : 30mm 6 : 60mm 10 : 100mm |
製品寸法
※ロッド先端（104.4mm）はナットの数やナットの固定方法を用途に応じて変更できます。
内部構造
|
MIGHTY ZAP – Mini Linear Servo Motors 右から ・100N@6mm/s(22lb@0.24in/s) ・40N@28mm/s(33lb@0.24in/s) ・20N@90mm/s(4.4lb@3.54in/s) |
Position Control : Positional Accuracy 100um(0.1mm) : TTL/PWM or RS-485 Protocol Compatible |
|
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リニアサーボ紹介使用例1 |
リニアサーボ紹介使用例2 |
MIGHTY ZAP 製品マニュアル＆各種ソフトウエア ダウンロード
マニュアル
MIGHTY ZAP 英語版マニュアル
mightyZAP
User Manual
サーボマネージャーソフトウェア
MIGHTY ZAP ソフトウェア
MightyZAP Manager Install_V0.9_160G29.zip
ソフトウェアマニュアル 英語版マニュアル
mightyZAP SERVO MANAGER
Software User Manual
PC USB インターフェイス 韓国語版マニュアル
IR-USB01
3D 図面(L series)
iBeige/Metal color Rod applied
mightyZAP_L Series_PT_3D.stp
3D 図面 (D series)
Black color Rod applied
3D data-mightyZAP(D series).stp
製品に関するお問い合わせCONTACT
カスタマーサービス
製品に関するご質問・アフターサービスのお問い合わせはカスタマーサービスまで。
※HITEC正規輸入製品のみのサポートとなります。
受付時間：月～金曜日（祝祭日を除く）10:30～12:30 / 13:30～16:30
- 専用ダイヤル
- 03-6458-0191
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