Mini Linear Servo Motors MIGHTY ZAP

リニアサーボモーター MIGHTY ZAP [マイティ ザップ]

ミニリニアサーボモーター

リニアサーボモーター MIGHTY ZAP [マイティ ザップ]

MIGHTY ZAP

[マイティ ザップ]

好評発売中

リニアサーボモーター「MIGHTY ZAP」

大きなサイズのAC電源リニアサーボモーターは、現在さまざまな産業用で広く使用されていますが、DC電源でのコンパクトなリニアサーボモーターは産業用で求めるフォース、スピード、精度、および耐久力に適用できませんでした。

既存製品の弱点を革新的に強化したコンパクトリニアサーボモーター「MIGHTY ZAP」は、経済的エコノミーシリーズからプレミアムシリーズまでコアレスモーターを備えカスタマイズされたソリューションを提供します。

MIGHTY ZAP[マイティ ザップ] 各製品詳細ページ

    MIGHTY ZAP Economical MIGHTY ZAP accessories

    MIGHTY ZAP Premium 27mmストローク MIGHTY ZAP Premium 41mmストローク

    MIGHTY ZAP Premium 56mmストローク MIGHTY ZAP Premium 96mmストローク

製品情報 | Product Information

精 度

  • 50〜90μm単位での正確な位置精度
    (ストロークはバージョンごとに異なります。スペックチャートをご覧ください。)
  • ポテンションメーターでの位置検出(キャリブレーション不要)
  • ポジションからのデーターをフィードバックしモニタリング可能
  • 32Bit MCU装備でA/D コンバーター4096ステップ

耐久性

  • 高出力/高耐久性のコアレスモーターを採用(プレミアムラインナップ)
  • オーバーロード(過負荷)保護機能でモータ保護(解除可能)
  • 耐久性(MTBF)のデーターはこちらをページを参照してください(50%duty cycle推奨)

使いやすさ

  • コンパクトサイズで省スペースに設置可能
  • 制御回路をサーボに内蔵
  • 複数のサーボを並列Daisy chain方式でシリアル接続可能
  • 静止時の位置保持機能は、ギア機構により強力に保持(電力不要)
  • さまざまな取り付けが可能
  • 縦(Z軸)での使用が可能(ユーザーマニュアル参照)
  • 各種API/プログラミング言語での例を提供(C#/ C ++/ Python/Java/ Raspberry Pi/ Arduino等)
  • 専用制御PCソフトウェア(パラメータ設定、テスト用)
  • インターフェースボード(IR-USB01)を提供(別売)
  • LEDで7つのエラー表示

多様性

  • 高出力コアレスモーター使用のプレミアムラインナップと コアードモーター採用の普及型のラインナップ
  • 6〜100Nの各出力/速度と5種のストロークオプション(26/27/41/56/96mm)
  • PWM/ TTL(3pin)またはRS-485(4pin)での通信プロトコル(PWM/ TTL信号 自動認識、RS-485通信でPLCとPC制御)
  • 7.4 v または 12 v 入力電圧 (すべてのモデルで12V電圧、27mm ストロークバージョンの場合は 7.4 Vも対応)

用 途

  • 産業オートメーション機器分野(空気圧シリンダー代替も含む)
  • 各種の生産設備と検査用治具分野
  • 工場の自動化、テストハンドラ、ジグ設備
  • ロボット研究分野
  • 各種医療機器分野への利用
  • 産業用無人機やドローンへの駆動制御
  • DIYや教育、ホビー分野(Arduino、RaspberryPi、LEGO等)

PC USBインターフェイスIR-USB01(オプション)

IR-USB01は、ユーザーのPCでパラメータをコントロールするインターフェースボードです。
専用のソフトウェアが提供されます。

  • 運用パラメータと保存メモリ設定
  • 動作テスト
  • サーボ個別のID設定とエラー表示設定
  • システム初期化とFWアップデート
  • 電圧、負荷、温度、現在位置の監視

PC用ソフトウェアMightyZAP Manager

  • 各種パラメータと保存メモリパラメータ設定
    ボーレート、ID、ディレイ、ストローク制限、コンプライアンスマージンの設定
    LED アラーム、シャットダウン条件設定
    目標位置、速度、力 設定
  • 動作テスト
  • システム初期化とファームウェアのアップデート
  • 電圧、負荷、温度、現在位置の監視
  • 各種設定変更・保存するにはPC USB Interface IR-USB01(別売)が必要

プレミアムラインナップ

  • 高出力、高耐久性のコアレスモーター使用
  • 27mm*、41mm、56mm、96mmの4種ストロークモデルを選択可能
  • 12〜100Nの各出力フォース種類
  • 7.4 V (27mm ストロークのみ) または 12V (全ラインナップ)使用電圧対応(選択可能)
  • RS-485またはTTL/ PWM通信プロトコル(選択可能)
  • 特殊金属の出力ロッド採用
    *IR-USB01(別売り)で30mmに変更可能

ストローク 27mm

品番品名電圧N(ニュートン)信号ストローク
L07020P03L7-20PT-3(プレミアム 7.4V 20N PWM/TTL 27mm)7.4V20NPWM/TTL27mm
L07040P03L7-40PT-3(プレミアム 7.4V 40N PWM/TTL 27mm)7.4V40NPWM/TTL27mm
L07064P03L7-64PT-3(プレミアム 7.4V 64N PWM/TTL 27mm)7.4V64NPWM/TTL27mm
L07100P03L7-100PT-3(プレミアム 7.4V 100N PWM/TTL 27mm)7.4V100NPWM/TTL27mm
L12012P03L12-12PT-3(プレミアム12V 12N PWM/TTL 27mm)12V12NPWM/TTL27mm
L12020P03L12-20PT-3(プレミアム12V 20N PWM/TTL 27mm)12V20NPWM/TTL27mm
L12040P03L12-40PT-3(プレミアム12V 40N PWM/TTL 27mm)12V40NPWM/TTL27mm
L12064P03L12-64PT-3(プレミアム12V 64N PWM/TTL 27mm)12V64NPWM/TTL27mm
L12100P03L12-100PT-3(プレミアム12V 100N PWM/TTL 27mm)12V100NPWM/TTL27mm
L12012F03L12-12F-3(プレミアム12V 20N RS-485 27mm)12V20NRS-48527mm
L12020F03L12-20F-3(プレミアム12V 20N RS-485 27mm)12V20NRS-48527mm
L12040F03L12-40F-3(プレミアム12V 40N RS-485 27mm)12V40NRS-48527mm
L12064F03L12-64F-3(プレミアム12V 64N RS-485 27mm)12V64NRS-48527mm
L12100F03L12-100F-3(プレミアム12V 100N RS-485 27mm)12V100NRS-48527mm

ストローク 41mm

品番品名電圧N(ニュートン)信号ストローク
L12020P04L12-20PT-4(プレミアム12V 20N PWM/TTL 41mm)12V20NPWM/TTL41mm
L12030P04L12-30PT-4(プレミアム12V 30N PWM/TTL 41mm)12V30NPWM/TTL41mm
L12050P04L12-50PT-4(プレミアム12V 50N PWM/TTL 41mm)12V50NPWM/TTL41mm
L12080P04L12-80PT-4(プレミアム12V 80N PWM/TTL 41mm)12V80NPWM/TTL41mm
L12020F04L12-20F-4(プレミアム12V 20N RS-485 41mm)12V20NRS-48541mm
L12030F04L12-30F-4(プレミアム12V 30N RS-485 41mm)12V30NRS-48541mm
L12050F04L12-50F-4(プレミアム12V 50N RS-485 41mm)12V50NRS-48541mm
L12080F04L12-80F-4(プレミアム12V 80N RS-485 41mm)12V80NRS-48541mm

ストローク 56mm

品番品名電圧N(ニュートン)信号ストローク
L12020P06L12-20PT-6(プレミアム12V 20N PWM/TTL 56mm)12V20NPWM/TTL56mm
L12030P06L12-30PT-6(プレミアム12V 30N PWM/TTL 56mm)12V30NPWM/TTL56mm
L12050P06L12-50PT-6(プレミアム12V 50N PWM/TTL 56mm)12V50NPWM/TTL56mm
L12080P06L12-80PT-6(プレミアム12V 80N PWM/TTL 56mm)12V80NPWM/TTL56mm
L12020F06L12-20F-6(プレミアム12V 20N RS-485 56mm)12V20NRS-48556mm
L12030F06L12-30F-6(プレミアム12V 30N RS-485 56mm)12V30NRS-48556mm
L12050F06L12-50F-6(プレミアム12V 50N RS-485 56mm)12V50NRS-48556mm
L12080F06L12-80F-6(プレミアム12V 80N RS-485 56mm)12V80NRS-48556mm

ストローク 96mm

品番品名電圧N(ニュートン)信号ストローク
L12020P10L12-20PT-10(プレミアム12V 20N PWM/TTL 96mm)12V20NPWM/TTL96mm
L12030P10L12-30PT-10(プレミアム12V 30N PWM/TTL 96mm)12V30NPWM/TTL96mm
L12020F10L12-20F-10(プレミアム12V 20N RS-485 96mm)12V20NRS-48596mm
L12030F10L12-30F-10(プレミアム12V 30N RS-485 96mm)12V30NRS-48596mm

メーカー希望小売価格はオープンプライスになります。製品価格や見積りについては、こちらのフォームよりお問い合わせください。

エコノミーラインナップ

  • ヘビーデューティーコアードモーター採用
  • 26mmストローク(IR-USB01で29mmに変更可能)
  • 6Nまたは12Nの出力フォース /速度ラインナップ(選択可能)
  • 7.4Vまたは12V使用電圧対応(選択可能)
  • RS-485またはTTL/ PWM通信プロトコル(選択可能)
  • エンジニアリングプラスチックロッド
品番品名電圧N(ニュートン)信号ストローク
D07006P03D7-6PT-3(エコノミー 7.4V 6N PWM/TTL 26mm)7.4V6NPWM/TTL26mm
D07012P03D7-12PT-3(エコノミー 7.4V 12N PWM/TTL 26mm)12V12NPWM/TTL26mm
D12006P03D12-6PT-3(エコノミー 12V 6N PWM/TTL 26mm)7.4V6NPWM/TTL26mm
D12012P03D12-12PT-3(エコノミー 12V 12N PWM/TTL 26mm)12V12NPWM/TTL26mm
D07006F03D7-6F-3(エコノミー 7.4V 6N RS485 26mm)7.4V6NRS-48526mm
D07012F03D7-12F-3(エコノミー 7.4V 12N RS485 26mm)12V12NRS-48526mm
D12006F03D12-6F-3(エコノミー 12V 6N RS485 26mm)7.4V6NRS-48526mm
D12012F03D12-12F-3(エコノミー 12V 12N RS485 26mm)12V12NRS-48526mm

メーカー希望小売価格はオープンプライスになります。製品価格や見積りについては、こちらのフォームよりお問い合わせください。

共通仕様

位置精度27mm/41mm ストローク: 0.05 mm (50 μ m)
56mm ストローク: 0.07 mm (70 μ m)
96mm ストローク: 0.09 mm (90 μ m)
機構バックラッシュ0.03 mm (30 μ m)
位置センサー10K Ωリニアポテンショメータ
入力電圧7.4V または 12.1V (定格)
消費電流 7.4V12V
アイドル定格ストールアイドル定格ストール
エコノミー30mA250mA0.48A30mA140mA0.3A
プレミアム30mA380mA2.4A20mA380mA1.5A
可聴騒音1mで約50db
通信プロトコルプレミアム : RS-485 or TTL/PWM
エコノミー : RS-485 or TTL/PWM
LED表示7つのエラー表示(Overload, Checksum, Data Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage, Instruction Error)
マイクロコントローラ32bit ARM Core、4096の分解能(A/D コンバータ)
PWM入力パルス範囲900㎲(最小)〜1500㎲(中立)〜2100㎲(最大)
パラメータ設定PCソフトウェアでプログラム可能。
防水防塵性IP-54 (対防塵&対防水性)
ストローク別サイズ/重量
(サイズは、ロッドエンド/
ヒンジを除く)
27mm57.5(L)x29.9(W)x15(H)mm / 49~52g
41mm86.9(L)x36(W)x18(H)mm / 96~99g
56mm111.5(L)x36(W)x18(H)mm / 124~127g
96mm151.5(L)x36(W)x18(H)mm / Approx. 177g
動作温度範囲-10℃ ~ 60℃
標準アクセサリー

標準アクセサリー

1.ヒンジベース1pc  2.取付ヒンジ1pc  3.M3 ナット2pcs  4.ヒンジシャフト1pc  5.ロッドエンド1pc
6.M2.5×6 スクリュー3pcs  7.接続ケーブル(Fタイプ):4Pin Molex to Molex (RS-485用)
8.接続ケーブル(PTタイプ):3Pin Molex to Molex & S-02 to Molex (PWM用) (PWM用ワイヤは、エコノミーのみ付属)
9.ソケットヘッドM3.0x8ボルト 3pcs (41mm/56mmストロークのみ)

ワイヤーハーネス
(PWM用Molex to S-02
ワイヤは、エコノミーのみを含む)

PWM/ TTL(PT タイプ):Molex to S-02, そして Molex to Molex タイプ(Molex50-37-5033、3ピン) /
200mm 、0.08×60(22AWG) またはRS-485(F タイプ):Molex to Molex タイプ(Molex0510650400、4ピン) /
200mm 、0.08×60(22AWG)

プレミアム仕様 ラインナップ

■ フォース 12/20N

入力電圧通信フォース 12N /
ストローク
フォース 20N / ストローク
27 mm27 mm41 mm56 mm96 mm
12VRS-485L12-12F-3L12-20F-3L12-20F-4L12-20F-6L12-20F-10
TTL/PWML12-12PT-3L12-20PT-3L12-20PT-4L12-20PT-6L12-20PT-10
7.4VL7-20PT-3
定格フォース/
最高速度(無負荷)
12N / 110.0mm/s20N / 80.0mm/s17N / 80.0mm/s
自己保持フォース/
Z軸使用可能フォース
N / A7N / 7N
ギア比 / ギアタイプ / ロッドタイプ10:1 / エンジニアリングプラスチックギア / 金属合金ロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比(推奨最大)
コアレスモーター / 26W / 50%

■ フォース 30~40N

入力電圧通信フォース 30~40N / ストローク
27 mm41 mm56 mm96 mm
12VRS-485L12-40F-3L12-30F-4L12-30F-6L12-30F-10
TTL/PWML12-40PT-3L12-30PT-4L12-30PT-6L12-30PT-10
7.4VL7-40PT-3
定格フォース/最高速度
(無負荷)
40N /
28.0mm/s
31N / 28.0mm/s
自己保持フォース/
Z軸使用可能フォース
40N / 30N31N / 23N
ギア比 / ギアタイプ /
ロッドタイプ
10:1 / エンジニアリングプラスチックギア / 金属合金ロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比(推奨最大)
コアレスモーター / 26W / 50%

■ フォース 50~60N

入力電圧通信フォース 50~60N / ストローク
27 mm41 mm56 mm
12VRS-485L12-64F-3L12-50F-4L12-50F-6
TTL/PWML12-64PT-3L12-50PT-4L12-50PT-6
7.4VL7-64PT-3
定格フォース/最高速度(無負荷)64N / 10.5mm/s50N / 10.5mm/s
自己保持フォース/
Z軸使用可能フォース
64N / 48N50N / 37.5N
ギア比 / ギアタイプ / ロッドタイプ30:1 / 金属合金ギア×4個+エンジニアリングプラスチックギア×2個 / 金属合金ロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比(推奨最大)
コアレスモーター / 26W / 50%

■ フォース 80~100N

入力電圧通信フォース 80~100N / ストローク
27 mm41 mm56 mm
12VRS-485L12-100F-3L12-80F-4L12-80F-6
TTL/PWML12-100PT-3L12-80PT-4L12-80PT-6
7.4VL7-100PT-3
定格フォース/最高速度(無負荷)100N / 7.7mm/s78N / 7.7mm/s
自己保持フォース/ Z軸使用可能フォース100N / 75N78N / 58.5N
ギア比 / ギアタイプ / ロッドタイプ50:1 / 金属合金ギア×4個+エンジニアリングプラスチックギア×2個 / 金属合金ロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比(推奨最大)
コアレスモーター / 26W / 50%

エコノミー仕様 ラインナップ

入力電圧

通信フォース 56〜12N / ストローク
26 mm
12VRS-48512V,
RS-485
D12-6F-312V,
RS-485
D12-12F-3
TTL/PWM12V,
TTL/PWM
D12-6PT-312V,
TTL/PWM
D12-12PT-3
7.4VRS-4857.4V,
RS-485
D7-6F-37.4V,
RS-485
D7-12F-3
TTL/PWM7.4V,
TTL/PWM
D7-6PT-37.4V,
TTL/PWM
D7-12PT-3
定格フォース/最高速度(無負荷)6N / 36mm/s12N / 12mm/s
自己保持フォース/
Z軸使用可能フォース
3N / 3N12N / 9N
ギア比 / ギアタイプ / ロッドタイプ10:1 / エンジニアリングプラスチックギア /
エンジニアリングプラスチックロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比(推奨最大)
コアモーター / 4.2W / 50%

モデル型番

指定システム : MV-FFF / PP-SS

機能オプション
     M : モータータイプD : コアード L : コアレス B : ブラシレス(Bは後日発売予定)
     V : 電圧7 : 7.4V 12 : 12V
     F : パワーXXX N (ニュートン)
     P : 制御信号PT : PWM & TTL F : RS-485
     S : ストローク3 : 27mm*  4 : 40mm 6 : 56mm 10 : 96mm

*IR-USB01を使用で30mm(エコノミーは29mm)に変更可能。

エコノミー製品寸法

※ロッド先端(104.4mm)はナットの数やナットの固定方法を用途に応じて変更できます。

内部構造

 

MIGHTY ZAP – Mini Linear Servo Motors 右から

・100N@6mm/s(22lb@0.24in/s)

・40N@28mm/s(33lb@0.24in/s)

・20N@90mm/s(4.4lb@3.54in/s)

 Position Control
: Positional Accuracy 100um(0.1mm)
: TTL/PWM or RS-485 Protocol Compatible
 

リニアサーボ紹介使用例1

 リニアサーボ紹介使用例2

MIGHTY ZAP 製品マニュアル&各種ソフトウエア ダウンロード

マニュアル


サーボマネージャーソフトウェア

MIGHTY ZAP ソフトウェア
MightyZAP Manager Install_V0.9_160G29.zip

ソフトウェアマニュアル 英語版マニュアル
mightyZAP SERVO MANAGER
Software User Manual

3D 図面(L series)

iBeige/Metal color Rod applied
mightyZAP_L Series_PT_3D.stp


3D 図面 (D series)

Black color Rod applied
3D data-mightyZAP(D series).stp

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2019年3月1日(金)からお問い合わせは専用メールフォームよりお願いいたします。

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