耐久性

• 高出力/高耐久性のコアレスモーターを採用(プレミアムラインナップ)
• オーバーロード(過負荷）保護機能でモータ保護(解除可能）
• 耐久性（MTBF）のデーターはこちらをページを参照してください(50％duty cycle推奨）

使いやすさ

• コンパクトサイズで省スペースに設置可能
• 制御回路をサーボに内蔵
• 複数のサーボを並列Daisy chain方式でシリアル接続可能
• 静止時の位置保持機能は、ギア機構により強力に保持(電力不要）
• さまざまな取り付けが可能
• 縦(Z軸）での使用が可能(ユーザーマニュアル参照）
• 各種API/プログラミング言語での例を提供(C＃/ C ++/ Python/Java/ Raspberry Pi/ Arduino等）
• 専用制御PCソフトウェア(パラメータ設定、テスト用)
• インターフェースボード(IR-USB01)を提供(別売)
• LEDで7つのエラー表示

多様性

• 高出力コアレスモーター使用のプレミアムラインナップと コアードモーター採用の普及型のラインナップ
• 6〜１00Nの各出力/速度と5種のストロークオプション(26/27/41/56/96mm)
• PWM/ TTL（3pin）またはRS-485（4pin）での通信プロトコル(PWM/ TTL信号 自動認識、RS-485通信でPLCとPC制御）
• 7.4 v または 12 v 入力電圧 (すべてのモデルで12V電圧、27mm ストロークバージョンの場合は 7.4 Vも対応)

用　途

• 産業オートメーション機器分野(空気圧シリンダー代替も含む）
• 各種の生産設備と検査用治具分野
• 工場の自動化、テストハンドラ、ジグ設備
• ロボット研究分野
• 各種医療機器分野への利用
• 産業用無人機やドローンへの駆動制御
• DIYや教育、ホビー分野（Arduino、RaspberrｙPi、LEGO等）

PC USBインターフェイスIR-USB01(オプション)

IR-USB01は、ユーザーのPCでパラメータをコントロールするインターフェースボードです。
専用のソフトウェアが提供されます。

• 運用パラメータと保存メモリ設定
• 動作テスト
• サーボ個別のID設定とエラー表示設定
• システム初期化とFWアップデート
• 電圧、負荷、温度、現在位置の監視

PC用ソフトウェアMightyZAP Manager

• 各種パラメータと保存メモリパラメータ設定
  ボーレート、ID、ディレイ、ストローク制限、コンプライアンスマージンの設定
  LED アラーム、シャットダウン条件設定
  目標位置、速度、力 設定
• 動作テスト
• システム初期化とファームウェアのアップデート
• 電圧、負荷、温度、現在位置の監視
• 各種設定変更・保存するにはPC USB Interface IR-USB01（別売）が必要