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ミニリニアサーボモーター MIGHTY ZAP［マイティ ザップ］

 

ミニリニアサーボモーター
MIGHTY ZAP[マイティ ザップ]

大きなサイズのAC電源リニアサーボモーターは、現在さまざまな産業用で広く使用されていますが、DC電源でのコンパクトなリニアサーボモーターは産業用で求めるフォース、スピード、精度、および耐久力に適用できませんでした。

既存製品の弱点を革新的に強化したコンパクトリニアサーボモーター「MIGHTY ZAP」は、経済的エコノミーシリーズからプレミアムシリーズまでコアレスモーターを備えカスタマイズされたソリューションを提供します。


MIGHTY ZAP[マイティ ザップ] 各製品詳細ページ


MIGHTY ZAP Force Control [マイティ ザップ フォースコントロール] 製品詳細ページ

精　度

  • 50〜90μm単位での正確な位置精度
    （ストロークはバージョンごとに異なります。スペックチャートをご覧ください。）
  • ポテンションメーターでの位置検出
    (キャリブレーション不要）
  • ポジションからのデーターをフィードバックしモニタリング可能
  • 32Bit MCU装備でA/D コンバーター4096ステップ

 

耐久性

  • 高出力/高耐久性のコアレスモーターを採用(プレミアムラインナップ)
  • オーバーロード(過負荷）保護機能でモータ保護
    (解除可能）
  • 耐久性（MTBF）のデーターはこちらをページを参照してください(50％duty cycle推奨）

 

使いやすさ

  • コンパクトサイズで省スペースに設置可能
  • 制御回路をサーボに内蔵
  • 複数のサーボを並列Daisy chain方式でシリアル接続可能
  • 静止時の位置保持機能は、ギア機構により強力に保持(電力不要）
  • さまざまな取り付けが可能
  • 縦(Z軸）での使用が可能(ユーザーマニュアル参照）
  • 各種API/プログラミング言語での例を提供(C＃/ C ++/ Python/Java/ Raspberry Pi/ Arduino等）
  • 専用制御PCソフトウェア(パラメータ設定、テスト用)
  • インターフェースボード(IR-USB01)を提供(別売)
  • LEDで7つのエラー表示

 

多様性

  • 高出力コアレスモーター使用のプレミアムラインナップと コアードモーター採用の普及型のラインナップ
  • 6〜１00Nの各出力/速度と5種のストロークオプション(26/27/41/56/96mm)
  • PWM/ TTL（3pin）またはRS-485（4pin）での通信プロトコル(PWM/ TTL信号 自動認識、RS-485通信でPLCとPC制御）
  • 7.4 v または 12 v 入力電圧 (すべてのモデルで12V電圧、27mm ストロークバージョンの場合は 7.4 Vも対応)

 

用　途

  • 産業オートメーション機器分野
    (空気圧シリンダー代替も含む）
  • 各種の生産設備と検査用治具分野
  • 工場の自動化、テストハンドラ、ジグ設備
  • ロボット研究分野
  • 各種医療機器分野への利用
  • 産業用無人機やドローンへの駆動制御
  • DIYや教育、ホビー分野
    （Arduino、RaspberrｙPi、LEGO等）

 

PC USBインターフェイスIR-USB01(オプション)

IR-USB01は、ユーザーのPCでパラメータをコントロールするインターフェースボードです。専用のソフトウェアが提供されます。
  • 運用パラメータと保存メモリ設定
  • 動作テスト
  • サーボ個別のID設定とエラー表示設定
  • システム初期化とFWアップデート
  • 電圧、負荷、温度、現在位置の監視

 

PC用ソフトウェアMightyZAP Manager

  • 各種パラメータと保存メモリパラメータ設定
    ボーレート、ID、ディレイ、ストローク制限、コンプライアンスマージンの設定、LED アラーム、シャットダウン条件設定、目標位置、速度、力 設定
  • 動作テスト
  • システム初期化とファームウェアのアップデート
  • 電圧、負荷、温度、現在位置の監視
  • 各種設定変更・保存するにはPC USB Interface IR-USB01（別売）が必要

 

プレミアム仕様 ラインナップ

■ フォース 12/20N

入力電圧 通信 フォース 12N /
ストローク 		フォース 20N / ストローク
27 mm 27 mm 41 mm 56 mm 96 mm
12V RS-485 L12-12F-3 L12-20F-3 L12-20F-4 L12-20F-6 L12-20F-10
TTL/PWM L12-12PT-3 L12-20PT-3 L12-20PT-4 L12-20PT-6 L12-20PT-10
7.4V ー L7-20PT-3 ー ー ー
定格フォース/
最高速度(無負荷)		 12N / 110.0mm/s 20N / 80.0mm/s 17N / 80.0mm/s
自己保持フォース/
Z軸使用可能フォース		 N / A 7N / 7N
ギア比 / ギアタイプ / ロッドタイプ 10:1 / エンジニアリングプラスチックギア / 金属合金ロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比（推奨最大）		 コアレスモーター / 26W / 50%

■ フォース 30~40N

入力電圧 通信 フォース 30~40N / ストローク
27 mm 41 mm 56 mm 96 mm
12V RS-485 L12-40F-3 L12-30F-4 L12-30F-6 L12-30F-10
TTL/PWM L12-40PT-3 L12-30PT-4 L12-30PT-6 L12-30PT-10
7.4V L7-40PT-3 ー ー ー
定格フォース/最高速度
(無負荷)		 40N /
28.0mm/s		 31N / 28.0mm/s
自己保持フォース/
Z軸使用可能フォース		 40N / 30N 31N / 23N
ギア比 / ギアタイプ /
ロッドタイプ		 10:1 / エンジニアリングプラスチックギア / 金属合金ロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比（推奨最大）		 コアレスモーター / 26W / 50%

■ フォース 50~60N

入力電圧 通信 フォース 50~60N / ストローク
27 mm 41 mm 56 mm
12V RS-485 L12-64F-3 L12-50F-4 L12-50F-6
TTL/PWM L12-64PT-3 L12-50PT-4 L12-50PT-6
7.4V L7-64PT-3 ー ー
定格フォース/最高速度(無負荷) 64N / 10.5mm/s 50N / 10.5mm/s
自己保持フォース/
Z軸使用可能フォース		 64N / 48N 50N / 37.5N
ギア比 / ギアタイプ / ロッドタイプ 30:1 / 金属合金ギア×4個＋エンジニアリングプラスチックギア×2個 / 金属合金ロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比（推奨最大）		 コアレスモーター / 26W / 50%

■ フォース 80~100N

入力電圧 通信 フォース 80~100N / ストローク
27 mm 41 mm 56 mm
12V RS-485 L12-100F-3 L12-80F-4 L12-80F-6
TTL/PWM L12-100PT-3 L12-80PT-4 L12-80PT-6
7.4V L7-100PT-3 ー ー
定格フォース/最高速度(無負荷) 100N / 7.7mm/s 78N / 7.7mm/s
自己保持フォース/ Z軸使用可能フォース 100N / 75N 78N / 58.5N
ギア比 / ギアタイプ / ロッドタイプ 50:1 / 金属合金ギア×4個＋エンジニアリングプラスチックギア×2個 / 金属合金ロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比（推奨最大）		 コアレスモーター / 26W / 50%

 

エコノミー仕様 ラインナップ

入力電圧

通信 フォース 56〜12N / ストローク
26 mm
12V RS-485 12V,
RS-485		 D12-6F-3 12V,
RS-485		 D12-12F-3
TTL/PWM 12V,
TTL/PWM		 D12-6PT-3 12V,
TTL/PWM		 D12-12PT-3
7.4V RS-485 7.4V,
RS-485		 D7-6F-3 7.4V,
RS-485		 D7-12F-3
TTL/PWM 7.4V,
TTL/PWM		 D7-6PT-3 7.4V,
TTL/PWM		 D7-12PT-3
定格フォース/最高速度(無負荷) 6N / 36mm/s 12N / 12mm/s
自己保持フォース/
Z軸使用可能フォース		 3N / 3N 12N / 9N
ギア比 / ギアタイプ / ロッドタイプ 10:1 / エンジニアリングプラスチックギア /
エンジニアリングプラスチックロッド
モータータイプ/ Watt /
デューティ比（推奨最大）		 コアモーター / 4.2W / 50%

 

モデル型番

指定システム ： MV-FFF / PP-SS
機能 オプション
　　　　　M ： モータータイプ    D : コアード　L : コアレス　B : ブラシレス(Bは後日発売予定)
　　　　　V ： 電圧    7 : 7.4V 12 : 12V
　　　　　F ： パワー    XXX N (ニュートン)
　　　　　P ： 制御信号    PT : PWM & TTL　F : RS-485
　　　　　S ： ストローク    3 : 27mm* 　4 : 40mm　6 : 56mm 10 : 96mm

*IR-USB01を使用で30mm（エコノミーは29mm）に変更可能

共通仕様

   位置精度    27mm/41mm ストローク: 0.05 mm (50 μ m)
   56mm ストローク: 0.07 mm (70 μ m)
   96mm ストローク: 0.09 mm (90 μ m)
   機構バックラッシュ    0.03 mm (30 μ m)
   位置センサー    10K Ωリニアポテンショメータ
   入力電圧    7.4V または 12.1V (定格)
   消費電流   7.4V 12V
アイドル 定格 ストール アイドル 定格 ストール
   エコノミー 30mA 250mA 0.48A 30mA 140mA 0.3A
   プレミアム 30mA 380mA 2.4A 20mA 380mA 1.5A
   可聴騒音    1mで約50db
   通信プロトコル    プレミアム : RS-485 or TTL/PWM
   エコノミー : RS-485 or TTL/PWM
   LED表示    7つのエラー表示(Overload, Checksum, Data Range,
   Overheat, Stroke Limit, Input voltage, Instruction Error)
   マイクロコントローラ    32bit ARM Core、4096の分解能（A/D コンバータ）
   PWM入力パルス範囲    900㎲（最小）〜1500㎲（中立）〜2100㎲（最大）
   パラメータ設定    PCソフトウェアでプログラム可能。
   防水防塵性    IP-54 (対防塵＆対防水性)
   ストローク別サイズ/重量
   (サイズは、ロッドエンド/
   ヒンジを除く)		    27mm    57.5(L)x29.9(W)x15(H)mm / 49~52g
   41mm    86.9(L)x36(W)x18(H)mm / 96~99g
   56mm    111.5(L)x36(W)x18(H)mm / 124~127g
   96mm    151.5(L)x36(W)x18(H)mm / Approx. 177g
   動作温度範囲    -10℃ ~ 60℃
   標準アクセサリー

   1.ヒンジベース1pc　　2.取付ヒンジ1pc　　3.M3 ナット2pcs　　
   4.ヒンジシャフト1pc　　5.ロッドエンド1pc
   6.M2.5×6 スクリュー3pcs　　
   7.接続ケーブル(Fタイプ)：4Pin Molex to Molex (RS-485用)
   8.接続ケーブル(PTタイプ)：3Pin Molex to Molex & S-02 to
    Molex (PWM用) (PWM用ワイヤは、エコノミーのみ付属)
   9.ソケットヘッドM3.0x8ボルト　3pcs
    (41mm/56mmストロークのみ)

   ワイヤーハーネス
   (PWM用Molex to S-02
   ワイヤは、エコノミーのみを含む)

   PWM/ TTL(PT タイプ)：Molex to S-02, そして
   Molex to Molex タイプ(Molex50-37-5033、3ピン) /
   200mm 、0.08×60(22AWG) または
   RS-485(F タイプ)：Molex to Molex タイプ
   (Molex0510650400、4ピン) / 200mm 、0.08×60(22AWG)

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