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MIGHTY ZAP Force Control
[マイティ ザップ フォースコントロール]

 
ミニリニアサーボモーター
MIGHTY ZAP Force Control
[マイティ ザップ フォース コントロール]
  • 負荷電流のフィードバックでフォース＆モーター電流のコントロール。
  • 負荷電流フィードバックで障害物や物体の検出が可能。
  • モーター出力を制御してスマートなマニュピレーター設計を構築できます。
  • 出力フォースを時間軸で変化出来るグリッパーにも最適。

高精度の位置検出と可変速度制御

  • 50~90 µm 位置精度& ポジションフィードバック（各ストローク別に異なります。）
  • POTによる高精度位置検出。 （キャリブレーション不要）
  • 32Bit MCU, 高分解能12bit （4096） A/D converter ）
    自在な速度制御。
  • 自在な速度制御：デフォルト速度からパワーロスを無くせる加減速制御。

 

高耐久材質＆超寿命

  • ヘビーデューティーコアレスモーター
  • メタル製出力ロッド
  • エンジニアププラスティック製ケース (27mm ストローク)
  • アルミ出力ロッドケース(40mm / 53mm / 90mm) & エンジニアプラスティックモーター部ケース
  • モーターの電流制御は超寿命化に役立ちます。
  • 寿命はIR社ホームパージで公開中
  • 動作方向のセルフメカニカルロック効果で保持電流が殆ど不要。（27㎜を除く）
  • 電流モニターにより安全な過負荷検出と保護が可能。
  • LED インジケーター表示 ： 入力電圧/過負荷/エラー/回路異常

 

利便性

  • コンパクトで省スペースです。
  • ドライブコントローラー内蔵
  • サーボ同士のデイジーチェーン接続
  • 多種なサーボ固定方法があります。
  • 脱着式の90度回転ヒンジロック（PAT）
  • 多種のAPIs / ライラブリー / サンプルプログラム言語
    （C# / C++ / Python / Java / Raspberry Pi / Arduino etc.）
  • 専用PCソフトウエア (パラメーターセット& シンプル動作テスト)
  • ※別売りPC USB インターフェイス必要 (IR-USB01) 各種コントローラーとペアリング可能(PC / PLC / Arduino / Rasberry-Pi / RC 受信機 / 専用組込みボード）

 

ラインナップ

  • ストロークは各種 (27mm*, 40mm , 53mm, 90mm)
  • 各種の出力フォース (12N ～ 100N)
  • 各速度 (7.7mm/s ～ 110mm/s 無負荷時)
  • 2タイプのデーター通信方式　（TTL or RS-485)
    ※27mm ストロークは IR-USB01で30mm に拡大設定可能。
  • IR Robot オープンプロトコル (IR社サイトからDL可能) 、 Modbus RTU プロトコル （後にUPdate可能)
  • TTL/PWM verはTTL(Data com) か PWM(Pulse width control) を自動認識

 

アプリケーション

  • 医療機器、美容機器、ラボ
  • 自動販売機、ゲームマシン
  • ロボティクス
  • オートメーション工場、家庭、農業機器
  • 生産＆自動検査治具
  • UAV (固定翼 / ヘリ/ マルチコプター)
  • 教育機器、ホビー用途

 

PC USBインターフェイスIR-USB01(オプション)

IR-USB01は、ユーザーのPCでパラメータをコントロールするインターフェースボードです。専用のソフトウェアが提供されます。
  • 運用パラメータと保存メモリ設定
  • 動作テスト
  • サーボ個別のID設定とエラー表示設定
  • システム初期化とFWアップデート
  • 電圧、負荷、温度、現在位置の監視

 

PC用ソフトウェアMightyZAP Manager

  • 各動作パラメーター＆メモリー可能パラメーター
    ー Baud rate, ID, Delay, Stroke limit, Compliance margin setting, Acceleration / Deceleration Setting
    ー Goal Speed, Goal Position, Goal Current, LED Alarm, Shutdown setting
  • シンプルモニターテスト
  • システムリセット＆FWアップデート
  • 電圧/温度/位置/電流のリアルタイムモニター
  • Windows 用 mightyZAP manager PC ソフトで各種設定や試験動作ができます。
    （Webサイトからダウンロード可能)
    （PCソフトウェアは随時更新されるため、PCソフトウェアをダウンロードして更新することをお勧めします。

    ※PC USB Interface “IR-USB01” （別売）が必要です。

 

Force Control 仕様 ラインナップ

■ 出力Force 12N・出力Force 17～20N

通信方式 出力Force 12N/
ストローク		 出力Force 17～20N / ストローク
27 mm 27 mm 40 mm 53mm 90 mm
RS-485 12Lf-12F-27 12Lf-20F-27 12Lf-17F-40 12Lf-17F-53 12Lf-17F-90
TTL/PWM 12Lf-12PT-27 12Lf-20PT-27 12Lf-17PT-40 12Lf-17PT-53 12Lf-17PT-90
定格出力/最高速度（無負荷） 12N / 110.0mm/s 20N / 80.0mm/s 17N / 80.0mm/s
メカニカルセルフロック
（Z軸）		 無効
ギア比 10 ： 1
ギア材質 エンジニアリングプラスチックギア

■ 出力Force 27～35N / ストローク

通信方式 出力Force 27～35N / ストローク
27 mm 40 mm 53mm 90 mm
RS-485 12Lf-35F-27 12Lf-27F-40 12Lf-27F-53 12Lf-27F-90
TTL/PWM 12Lf-35PT-27 12Lf-27PT-40 12Lf-27PT-53 12Lf-27PT-90
定格出力/最高速度（無負荷） 35N / 28.0mm/s 27N / 28.0mm/s
メカニカルセルフロック（Z軸） 有効
ギア比 10 ： 1
ギア材質 エンジニアプラスティックギア

■ 出力Force 42N～55N / ストローク

通信方式 出力Force 42N～55N / ストローク
27 mm 40 mm 53mm
RS-485 12Lf-55F-27 12Lf-42F-40 12Lf-42F-53
TTL/PWM 12Lf-55PT-27 12Lf-42PT-40 12Lf-42PT-53
定格出力/最高速度（無負荷） 55N / 15.0mm/s 42N / 10.5mm/s
メカニカルセルフロック（Z軸） 有効
ギア比 30 ： 1
ギア材質 4 メタルギア & 2 エンジニアプラスティックギア

■ 出力Force 78～100N / ストローク

通信方式 出力Force 78～100N / ストローク
27 mm 40 mm 53mm
RS-485 12Lf-100F-27 12Lf-78F-40 12Lf-78F-53
TTL/PWM 12Lf-100PT-27 12Lf-78PT-40 12Lf-78PT-53
定格出力/最高速度（無負荷） 100N / 7.7mm/s 78N / 7.7mm/s
メカニカルセルフロック（Z軸） 有効
ギア比 50 ： 1
ギア材質 4 メタルギア & 2 エンジニアプラスティックギア


スペック

   位置精度（未使用時）    27mm/40mm ストローク : 0.05mm (50μm)
   53mm ストローク : 0.07mm (70μm)
   90mm ストローク : 0.09mm (90μm)
   メカニカルバックラッシュ    0.03mm (30μm)
   モータータイプ /電圧 / W    コアレス / 12V / 26W
   電流精度    ±15% at Over 50mA
   ポジションセンサー    10KΩ リニアポテンションメーター
   使用電圧    7 ～ 13V for 12V
   デュティーサイクル    50%　推奨動作
   LED 表示    2 エラー表示　(入力電圧, オーバーロード）
   可聴騒音   通信プロトコル 待機中 動作中 ストール
通常 MAX
   20mA    380mA    800mA    1.6A
   出力ロッド    メタルロッド
   ワイヤーハーネス    PWM/TTL(PT version) : Molex to Molex
   (Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mm, 0.08x60(22AWG) or
    RS-485(F version) : Molex to Molex
   (Molex 0510650400, 4pins) / 200mm , 0.08x60(22AWG)
   通信プロトコル    RS-485 or TTL(PT version) / IR Robot open protocol
   制御パルス幅範囲    PWM (PT ver, RC ホビーモデル) /
   900μs(短縮時) -1500 μs(中立) -2100μs (伸長時)
   動作温度範囲    -10℃ ~ 60℃
   防塵、耐水性    IP-54
   動作ノイズ    約 50dB / 1m
   サイズ/ 重量
   (Excluding
   rod-end & hinge) 		   27mm    57.4(L)x29.9(W)x15(H)mm / 49～52g
   40mm    86.9(L)x36(W)x18(H)mm / 96～99g
   53mm    111.5(L)x36(W)x18(H)mm / 124～127g
   90mm    151.5(L)x36(W)x18(H)mm / 177g

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