HSR-M9362TH PWM - 20mm 360º Brushless High Voltage Titanium Gear Actuator (7.4V)

PWM Ver. 商品コード:39364 JANコード:0669962393645

メーカー希望小売価格 : ¥42,500(税抜)

製品紹介

特徴

  • プログラム可能な12ビットデジタルPWM回路
  • 高性能ブラシレスモーター
  • エネルギー効率のための低消費電力
  • チタン製ギア
  • アルミニウム合金ケース
  • 出力軸25セレーション
  • ノンプロポーショナル
  • 方向性リニア速度制御
  • 360°の連続回転が可能
  • ロボットアプリケーションに最適な設計

部品とアクセサリー(オプション)

  • 交換用ギアセット
  • 交換用ケースセット
  • 該当するホーンと取り付け金具

プログラム可能な機能

  • エンドポイント調整
  • 最大動作角度モード
  • フェイルセーフ(ポイント設定・ON/OFF)
  • デッドバンド幅
  • 動作スピード(低速)
  • ソフトスタート設定
  • データ(保存/読み込み)
  • 工場出荷時設定(リセット)



HSR-M9362TH アクチュエータ製品仕様

性能仕様
制御信号 PWM
動作電圧範囲 (volts DC) 6.0V ~ 7.4V
無負荷動作速度 (second @ 60°) 0.07 ~ 0.06
無負荷動作速度(RPM) 143 ~ 167
動作モード/角度 ±180 ° ~ ±180 °
マルチターン 2480 °
最大トルク(kg. / cm.) 17
最大トルク (Ncm.) 165.7
アイドリング消費電流 (mA) 27
停動消費電流(mA) 2,700
物理仕様
ケース寸法(突起物除く) (inches) 1.58 x 0.79 x 1.50
ケース寸法(突起物除く)(mm) 40.0 x 20.0 x 38.0
重量(ounces) 2.40
重量(g) 68.0
モータータイプ ブラシレス
位置センサ マグネティックエンコーダー
ギア材質 MPDファーストギア / チタンスチールギア×3
ベアリングタイプ デュアルボールベアリング
出力軸 (セレーション / Ømm) 25T / 6
ケース材質 エンジニアリングプラスチック/アルミ合金
IP規格(防水、防塵) IP54