SG33BLT-UAVCAN/CAN 33mm Waterproof Brushless High Torque Actuator (12V)
ケーブル：Gland Ver. 商品コード：40033C JANコード：0669962400336
メーカー希望小売価格 : ¥230,000（税抜）
ケーブル：Circular Ver. 商品コード：34336 JANコード：0669962343367
メーカー希望小売価格 : ¥230,000（税抜）
製品紹介
本書は、Hitec UAVCAN｜CAN対応アクチュエータを使用する際に参照するためにダウンロードしてください。
UAVCAN | CAN Manual
特徴
- CAN 2.0 A/BまたはUAVCAN制御オプションあり
- MOSFETアンプ付きデジタル回路
- 高性能・長寿命ブラシレスモーター
- マグネティックエンコーダ（非接触型）ポジションセンサー
- 広い動作電圧範囲 (9.0-15.0V)
- 高精度のギアバックラッシュ（＜0.5）
- 6つのボールベアリングで保持された出力軸
- 2つニードルベアリングで保持されたアイドラー
- ブラックアルマイト処理された頑丈なアルミ合金製ケース
- 完全防水仕様（IP68）
- 360度までの位置制御が可能
- 組合せコネクタ: TE CONNECTIVITY T4111002051-000 (丸型コネクタのみ)
- オプションでコネクターなどカスタマイズ可能
［ ケーブル： ケーブルグランドタイプ 商品コード：40033C JANコード：0669962400336 ］
［ ケーブル： サーキュラータイプ 商品コード：34336 JANコード：0669962343367 ］
SG33BLT アクチュエータ製品仕様
| 性能仕様 | |
| 制御信号 | CAN (2.0A or 2.0B) / UAVCAN |
| ポジションタイプ | マグネチックエンコーダ（非接触磁気エンコーダ） |
| 動作電圧範囲 | 9.0 ~ 15.0V |
| モータータイプ | ブラシレスモーター |
| 試験電圧 | 12.0V 時 |
| 無負荷動作速度 (second @ 60°) | 0.185sec/60º（12.0V 時） |
| 停動トルク | 147.0kgf·cm (2,039.22 oz·in) |
| アイドリング消費電流 (mA) | 30mA |
| 無負荷動作消費電流(mA) | 500mA |
| 停動消費電流(mA) | 10,000mA |
| デッドバンド幅 | 4 ステップ |
| 動作操作 | サーボモード : ±150 / ターンモード : ±11,796,120 |
| 使用温度範囲 | -20ºC ~ +70ºC ( 4ºF ~ +158ºF) |
| 無負荷時振動 | MIL-STD-810G 514.6C-VII |
| 保存温度範囲 | -40°C ~ +80°C( 40°F ~ +176°F) |
| コネクタ | TE CONNECTIVITY T4111002051-000 |
| ケース寸法（突起物除く）(mm / (inches) | 64.0mm x 33.0mm x 90.0mm (2.52 in x 1.3 in x 3.74 in) |
| 重量(g) | 475.0g (16.76oz) |
| ボールベアリング | 6 ボールベアリング & 2 ニードルベアリング |
| ケース材質 | アルミニウム合金 |
| ギア材質 | MPD ファーストギア & チタンギア × 3 |
| ギアバックラッシュ | 最大 0.5º |
| 出力軸 ( mm) | 正方形 6.5 x 6.5 |
| IP規格（防水、防塵） | IP68 |
| アクチュエーターアンプタイプ | 32bit プログラマブルデジタル |