SG33BLT-UAVCAN/CAN 33mm Waterproof Brushless High Torque Actuator (24V)

ケーブル:Gland Ver. 商品コード:40331C JANコード:0669962403313

メーカー希望小売価格 : ¥232,000(税抜)

ケーブル:Circular Ver. 商品コード:40332C JANコード:0669962403320

メーカー希望小売価格 : ¥232,000(税抜)

製品紹介

本書は、Hitec UAVCAN|CAN対応アクチュエータを使用する際に参照するためにダウンロードしてください。

UAVCAN | CAN Manual 

 

 

特徴

  • CAN 2.0 A/BまたはUAVCAN制御オプションあり
  • MOSFETアンプ付きデジタル回路
  • 高性能・長寿命ブラシレスモーター
  • マグネティックエンコーダ(非接触型)ポジションセンサー
  • 広い動作電圧範囲 (18.0-32.0V)
  • 高精度のギアバックラッシュ(<0.5)
  • 6つのボールベアリングで保持された出力軸
  • 2つニードルベアリングで保持されたアイドラー
  • ブラックアルマイト処理された頑丈なアルミ合金製ケース
  • 完全防水仕様(IP68)
  • 360度までの位置制御が可能
  • 組合せコネクタ: TE CONNECTIVITY T4111002051-000  (丸型コネクタのみ)
  • オプションでコネクターなどカスタマイズ可能
    [ ケーブル: ケーブルグランドタイプ 商品コード:40331C JANコード:0669962403313

    [ ケーブル: サーキュラータイプ 商品コード:40332C JANコード:0669962403320


 

SG33BLT-UAVCAN/CAN 仕様書
制御信号  CAN (2.0A or 2.0B) / UAVCAN
ポジションタイプ マグネチックエンコーダ(非接触磁気エンコーダ)
動作電圧範囲 18.0 ~ 32.0V
モータータイプ ブラシレスモーター
動作速度範囲 0.25 〜 0.14 sec/60º
トルク範囲 110.3 〜 196.0kgf·cm (1531.1 〜 2721.9 oz·in)
試験電圧 24.0V 時
アイドリング消費電流 (mA) 20mA(12.0V 時)
停動消費電流(mA) 6,400mA(12.0V 時)
デッドバンド幅 4 ステップ
動作操作 サーボモード : ±150 / ターンモード : ±11,796,120
使用温度範囲 -20ºC ~ +70ºC ( 4ºF ~ +158ºF)
無負荷時振動 MIL-STD-810G 514.6C-VII
保存温度範囲 -40°C ~ +80°C( 40°F ~ +176°F)
コネクタ TE CONNECTIVITY T4111002051-000
ケース寸法(突起物除く)(mm / (inches) 64.0mm x 33.0mm x 90.0mm (2.52 in x 1.3 in x 3.74 in)
重量(g) 500.0g (17.637oz)
ボールベアリング 6 ボールベアリング & 2 ニードルベアリング
ケース材質 アルミニウム合金
ギア材質 MPD ファーストギア & チタンギア × 3
ギアバックラッシュ 最大 0.5º
出力軸 ( mm) 正方形 6.5 x 6.5
IP規格(防水、防塵) IP68
アクチュエーターアンプタイプ 32bit プログラマブルデジタル