SG50BL-UAVCAN/CAN 50mm Waterproof Brushless Steel Gear Actuator (24V)
商品コード:34501 JANコード:0669962345019
メーカー希望小売価格 : ¥600,000(税抜)
製品紹介
本書は、Hitec UAVCAN|CAN対応アクチュエータを使用する際に参照するためにダウンロードしてください。
UAVCAN | CAN Manual
特徴
- CAN 2.0 A/BまたはUAVCAN制御オプションあり
- MOSFETアンプ付きデジタル回路
- 高性能・長寿命ブラシレスモーター
- マグネティックエンコーダ(非接触型)ポジションセンサー
- 広い動作電圧範囲 (18.0-32.0V)
- 高精度のギアバックラッシュ(<0.5)
- 6つのボールベアリングで保持された出力軸
- 2つニードルベアリングで保持されたアイドラー
- ブラックアルマイト処理された頑丈なアルミ合金製ケース
- 完全防水仕様(IP68)
- 360度までの位置制御が可能
- 組合せコネクタ: TE CONNECTIVITY T4111002051-000 (丸型コネクタのみ)
- オプションでコネクターなどカスタマイズ可能
GENERAL SPECIFICATIONS FOR SG50BL-UAVCAN/CAN | |
制御信号 | CAN (2.0A or 2.0B) / UAVCAN |
動作電圧範囲 | 18.0 ~ 32.0V |
試験電圧 | 24.0V 時 |
無負荷時速度 | 120º/sec |
0.5sec/60º | |
定格トルク | 104.0kgf·cm (1444.288 ozf·in) |
停動トルク | 520.0kgf·cm (7221.441 ozf·in) |
アイドリング消費電流 (停止時) | 45mA |
無負荷運転 | 300mA |
停動電流 | 10A |
入力信号 | CAN データプロトコル |
動作操作 | 標準 : ±150º |
マルチターン | ±32,760 ターン |
モータータイプ | ブラシレスモーター |
ポジションタイプ |
非接触 |
コネクタ | TE CONNECTIVITY T4111002051-000 |
ケース寸法(突起物除く)(mm / (inches) | 100 x 50.0 x 105mm (±0.2mm) [3.93x1.968x4.13in] |
重量 | 1.45kg (±10%) |
ハウジング | アルミ合金製ケース |
ギヤ減速 | 耐久性・ギア保護システム |
ボールベアリング | 4ボールベアリング & 9 ニードルベアリング |
ギアホーンスプライン | 正方形 12 x 12 |
ギアバックラッシュ | 最大 0.5º |
IP規格(防水、防塵) | IP68 (IEC 60529) |