MD145SW-UAVCAN/CAN 10mm Cored Wide Voltage Steel Gear Actuator (7.4V)
CAN Ver. 商品コード：40145C JANコード：0669962401456
メーカー希望小売価格 : ¥18,000（税抜）
UAVCAN Ver. 商品コード：40145U JANコード：0669962401449
メーカー希望小売価格 : ¥18,000（税抜）
製品紹介
特徴
- シリアルプロトコル : UAVCAN & CAN Bus (2.0A または 2.0B)
- コントローラ : 高分解能32ビットプログラマブルPWMデジタル回路
- 位置センサー : マグネティックエンコーダ位置センサー
- 動作電圧 : 4.8 ~ 7.4V
- モータータイプ : コアメタルブラシ
- 利用可能なカスタマイズおよび変更オプション
- 利用可能なカスタムコネクタオプション
プログラム可能な機能
- エンドポイント調整
- 最大動作角度モード
- フェイルセーフ（ポイント設定・ON/OFF）
- デッドバンド幅
- 動作スピード（低速）
- ソフトスタート設定
- オーバーロードプロテクション機能
- データ（保存/読み込み）
- 工場出荷時設定（リセット）
| MD145SW-UAVCAN/CAN 一般仕様 | ||||
| 制御システム | 制御信号 | CAN BUS 2.0A | CAN BUS 2.0B | UAVCAN |
ボーレート |
10kbps ~ 1 Mbps | |||
| サンプルポイント | 50% or 87.5% | |||
| 使用可能なサーボ ID | 0 ~ 254 | |||
| 使用可能なノード ID | 0 ~ 65535 | 0~2147483647 | 1~127 | |
| 入力信号範囲 | -12V ~ 12V | |||
| 位置センサータイプ | マグネティックエンコーダ（非接触エンコーダー | |||
| 動作電圧範囲 (volts DC) | 4.8 V ~ 7.4V | |||
| モータータイプ | コアメタルブラシ | |||
| コントローラ(MCU) | 32Bits | |||
| トラベル | トラベル / コマンド | 90º / 4096 | ||
| サーボモデル | 左 | センター | 右 | |
位置コマンド |
+84 | +8192 | +16300 | |
| 位置 ( 単位 : º ) | -178 | 0 | +178 | |
| ターンモード | 左 | 電源オン | 右 | |
| 位置コマンド | -16300 | 0 | +16300 | |
| 位置 ( 単位 : º ) | -358 | 0 | +358 | |
| ターンモード | -32767 ~ +32767 | |||
| 動作電圧 | At 4.8V | At 6.0V | At 7.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.21sec/60º (285º/sec)(47RPM) | 0.17sec/60º (352º/sec)(59RPM) | 0.14sec/60º (428º/sec)(71RPM) |
| 停動トルク | 3.9kg·cm (54.45oz.in) | 4.9kg·cm (68.42oz.in) | 6.0kg·cm (83.78oz.in) |
| アイドリング消費電流 | 30mA | 30mA | 30mA |
| 無負荷動作消費電流 | 120mA | 150mA | 180mA |
| 停動消費電流 | 1,600mA | 2,000mA | 2,500mA |
| 使用温度範囲 | -20ºC ~ +60ºC (-4ºF ~ +140ºF) | ||
| 無負荷時振動 | MIL-STD-810G 514.6C-VII | ||
| 保存温度範囲 | -30ºC ~ +80ºC (-31ºF ~ +176ºF) | ||
| コネクタ配線長さ | 300mm (11.81in) | ||
| 外形寸法 | 30.0 x 10.0 x 37.0mm (1.18 x 0.39 x 1.45 in) | ||
| 重量 | 27.7g (0.977oz) | ||
| ベアリングタイプ | デュアルボールベアリング / MR85 | ||
| ケース材質 | エンジニアリングプラスチック | ||
| ギア素材 | MPファーストギア/メタルギア × 4 | ||
| ギアバックラッシュ | Max 0.5º | ||
| 出力軸 (セレーション / Ømm) | M25T (25 セグメント Ø6.0) | ||