MD70MH-UAVCAN/CAN 12mm Cored High Voltage Metal Gear Actuator (7.4V)
CAN Ver. 商品コード：40070C JANコード：0669962400701
メーカー希望小売価格 : ¥15,000（税抜）
UAVCAN Ver. 商品コード：40070U JANコード：0669962400695
メーカー希望小売価格 : ¥15,000（税抜）
製品紹介
特徴
- シリアルプロトコル : UAVCAN & CAN Bus (2.0A または 2.0B)
- コントローラ : 高分解能32ビットプログラマブルPWMデジタル回路
- 位置センサー : マグネティックエンコーダ位置センサー
- 動作電圧 : 4.8 ~ 7.4V
- モータータイプ : コアメタルブラシ
- 利用可能なカスタマイズおよび変更オプション
- 利用可能なカスタムコネクタオプション
プログラム可能な機能
- エンドポイント調整
- 最大動作角度モード
- フェイルセーフ（ポイント設定・ON/OFF）
- デッドバンド幅
- 動作スピード（低速）
- ソフトスタート設定
- オーバーロードプロテクション機能
- データ（保存/読み込み）
- 工場出荷時設定（リセット）
| MD70MH-UAVCAN/CAN 一般仕様 | ||||
| 制御システム | 制御信号 | CAN BUS 2.0A | CAN BUS 2.0B | UAVCAN |
ボーレート |
10kbps ~ 1 Mbps | |||
| サンプルポイント | 50% or 87.5% | |||
| 使用可能なサーボ ID | 0 ~ 254 | |||
| 使用可能なノード ID | 0~65535 | 0~2147483647 | 1~127 | |
| 入力信号範囲 | -12V ~ 12V | |||
| 位置センサータイプ | マグネティックエンコーダ（非接触エンコーダー） | |||
| 動作電圧範囲 (volts DC) | 4.8 V ~ 7.4 V | |||
| モータータイプ | コアメタルブラシ | |||
| コントローラ(MCU) | 32Bits | |||
| トラベル | トラベル / コマンド | 90º / 4096 | ||
| サーボモデル | 左 | センター | 右 | |
位置コマンド |
+84 | +8192 | +16300 | |
| 位置 ( 単位 : º ) | -178 | 0 | +178 | |
| ターンモード | 左 | 電源オン | 右 | |
| 位置コマンド | -16300 | 0 | +16300 | |
| 位置 ( 単位 : º ) | -358 | 0 | +358 | |
| ターンモード | -32767 ~ +32767 | |||
| 動作電圧 | At 4.8V | At 6.0V | At 7.4V |
| 無負荷回転速度 | - | 0.15sec/60º (400º/sec)(66.7RPM) | 0.12sec/60º (500º/sec)(83.3RPM) |
| 停動トルク | - | 3.1kg•cm (43.28oz.in) | 3.8kg•cm (53.06oz.in) |
| アイドリング消費電流 | - | 30mA | 30mA |
| 無負荷動作消費電流 | - | 200mA | 240mA |
| 停動消費電流 | - | 1,000mA | 1,300mA |
| デッドバンド | - | 4 ステップ | 4 ステップ |
| 使用温度範囲 | -20ºC TO +60ºC (-4ºF TO +140ºF) | ||
| 無負荷時振動 | MIL-STD-810G 514.6C-VII | ||
| 保存温度範囲 | -30ºC ~ +80ºC (-31ºF ~ +176ºF) | ||
| コネクタ配線長さ | 300mm (11.81in) | ||
| 外形寸法 | 23.6 x 11.6 x 30.0mm (±0.2mm) (0.92 x 0.45 x 1.18 in) | ||
| 重量 | 14.1g (0.49oz) (±10%) | ||
| ボールベアリング | シングルボールベアリング / MR85 | ||
| ケース材質 | エンジニアリングプラスチック | ||
| ギア素材 | MPファーストギア / メタルギア×4 | ||
| ギアバックラッシュ | 最大 0.5º | ||
| 出力軸 (セレーション / Ømm) | M25T (25 セグメント Ø5.0) | ||
| スプラインホーン | MS-X25 | ||