MD65MG-UAVCAN/CAN 11mm Cored Standard Voltage High Speed Metal Gear Actuator (6V)
CAN Ver. 商品コード：40065C JANコード：0669962400657
メーカー希望小売価格 : ¥14,000（税抜）
UAVCAN Ver. 商品コード：40065U JANコード：0669962400640
メーカー希望小売価格 : ¥14,000（税抜）
製品紹介
特徴
- シリアルプロトコル : UAVCAN & CAN Bus (2.0A または 2.0B)
- コントローラ : 高分解能32ビットプログラマブルPWMデジタル回路
- 位置センサー : マグネティックエンコーダ位置センサー
- 動作電圧 : 4.8 ~ 6.0V
- モータータイプ : コアメタルブラシ
- 利用可能なカスタマイズおよび変更オプション
- 利用可能なカスタムコネクタオプション
プログラム可能な機能
- エンドポイント調整
- 最大動作角度モード
- フェイルセーフ（ポイント設定・ON/OFF）
- デッドバンド幅
- 動作スピード（低速）
- ソフトスタート設定
- オーバーロードプロテクション機能
- データ（保存/読み込み）
- 工場出荷時設定（リセット）
| MD65MG-UAVCAN/CAN 一般仕様 | ||||
| 制御システム | 制御信号 | CAN BUS 2.0A | CAN BUS 2.0B | UAVCAN |
|
ボーレート |
10kbps ~ 1 Mbps | |||
| サンプルポイント | 50% or 87.5% | |||
| 使用可能なサーボ ID | 0 ~ 254 | |||
| 使用可能なノード ID | 0~65535 | 0~2147483647 | 1~127 | |
| 入力信号範囲 | -12V ~ 12V | |||
| 位置センサータイプ | マグネティックエンコーダ（非接触エンコーダー） | |||
| 動作電圧範囲 (volts DC) | 4.8 V ~ 6.0 V | |||
| モータータイプ | コアメタルブラシ | |||
| コントローラ(MCU) | 32Bits | |||
| トラベル | トラベル / コマンド | 90º / 4096 | ||
| サーボモデル | 左 | センター | 右 | |
位置コマンド |
+84 | +8192 | +16300 | |
| 位置 ( 単位 : º ) | -178 | 0 | +178 | |
| ターンモード | 左 | 電源オン | 右 | |
| 位置コマンド | -16300 | 0 | +16300 | |
| 位置 ( 単位 : º ) | -358 | 0 | +358 | |
| ターンモード | -32767 ~ +32767 | |||
| 動作電圧 | At 4.8V | At 6.0V |
| 無負荷回転速度 | 0.14sec/60º (428.6º/sec) (71.4RPM) | 0.11sec/60º (545.5º/sec) (90.9RPM) |
| 停動トルク | 1.8kg·cm (24.99oz.in) | 2.2kg·cm (30.55oz.in) |
| アイドリング消費電流 | 30mA | 30mA |
| 無負荷動作消費電流 | 180mA | 220mA |
| 停動消費電流 | 960mA | 1,200mA |
| デッドバンド | 4 ステップ | 4 ステップ |
| 使用温度範囲 | -20ºC ~ +60ºC (-4ºF ~ +140ºF) | |
| 無負荷時振動 | MIL-STD-810G 514.6C-VII | |
| 保存温度範囲 | -30ºC ~ +80ºC (-31ºF ~ +176ºF) | |
| コネクタ配線長さ | 300mm (11.81in) | |
| 外形寸法 | 23.6 x 11.4 x 25.8mm (0.93 x 0.45 x 1.12in) | |
| 重量 | 11.9g (0.42oz) | |
| ボールベアリング | シングルボールベアリング / MR85 | |
| ケース材質 | エンジニアリングプラスチック | |
| ギア素材 | MPファーストギア / メタルギア×4 | |
| ギアバックラッシュ | 最大 0.5º | |
| 出力軸 (セレーション / Ømm) | M25T (25 セグメント Ø5.0) | |
| スプラインホーン | MS-X25 | |