MD85MG-UAVCAN/CAN 13mm Cored Standard Voltage High Torque Metal Gear Actuator (6V)
CAN Ver. 商品コード：40085C JANコード：0669962400862
メーカー希望小売価格 : ¥16,000（税抜）
UAVCAN Ver. 商品コード：40085U JANコード：0669962400848
メーカー希望小売価格 : ¥16,000（税抜）
製品紹介
特徴
- シリアルプロトコル : UAVCAN & CAN Bus (2.0A または 2.0B)
- コントローラ : 高分解能32ビットプログラマブルPWMデジタル回路
- 位置センサー : マグネティックエンコーダ位置センサー
- 動作電圧 : 4.8 ~ 6.0V
- モータータイプ : 3極カーボンブラシ
- 利用可能なカスタマイズおよび変更オプション
- 利用可能なカスタムコネクタオプション
プログラム可能な機能
- エンドポイント調整
- 最大動作角度モード
- フェイルセーフ（ポイント設定・ON/OFF）
- デッドバンド幅
- 動作スピード（低速）
- ソフトスタート設定
- オーバーロードプロテクション機能
- データ（保存/読み込み）
- 工場出荷時設定（リセット）
| GENERAL SPECIFICATIONS FOR MD85MG-UAVCAN/CAN | ||||
| 制御システム | Protocol (Mode) | CAN BUS 2.0A | CAN BUS 2.0B | UAVCAN |
|
Baud-Rate |
10kbps ~ 1 Mbps | |||
| Sample-Point | 50% or 87.5% | |||
| Available SERVO ID | 0 ~ 254 | |||
| Available Node ID | 0 ~ 65535 | 0~2147483647 | 1~127 | |
| Input Signal Range | -12V ~ 12V | |||
| 位置センサータイプ | Contactless Encorder | |||
| 動作電圧範囲 (volts DC) | 4.8 V ~ 7.4V | |||
| モータータイプ | コア | |||
| コントローラ(MCU) | 32Bits | |||
| トラベル | トラベル / コマンド | 90º / 4096 | ||
| サーボモデル | 左 | センター | 右 | |
位置コマンド |
+84 | +8192 | +16300 | |
| 位置 ( 単位 : º ) | -178 | 0 | +178 | |
| ターンモード | Left | Power On | Right | |
| 位置コマンド | -16300 | 0 | +16300 | |
| 位置 ( 単位 : º ) | -358 | 0 | +358 | |
| ターンモード | -32767 ~ +32767 | |||
| 動作電圧 | At 4.8V | At 6.0V | At 7.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.17sec/60º (348º/sec)(58RPM) | 0.13sec/60º (456º/sec)(76RPM) | - |
| 停動トルク | 3.6kg·cm (50.0oz.in) | 4.3kg·cm (59.7oz.in) | - |
| アイドリング消費電流 | 30mA | 30mA | - |
| 無負荷動作消費電流 | 320mA | 380mA | - |
| 停動消費電流 | 1,500mA | 1,800mA | - |
| デッドバンド | 4 ステップ | 4 ステップ | - |
| 使用温度範囲 | -20ºC TO +60ºC (-4ºF TO +140ºF) | ||
| 無負荷時振動 | MIL-STD-810G 514.6C-VII | ||
| 保存温度範囲 | -30ºC ~ +80ºC (-31ºF ~ +176ºF) | ||
| コネクタ配線長さ | 300mm (11.81in) | ||
| 外形寸法 | 29.0 x 13.0 x 30.0mm (1.14 x 0.51 x 1.18in) | ||
| 重量 | 25g(0.88oz) | ||
| ボールベアリング | シングルボールベアリング / MR106 | ||
| ケース材質 | エンジニアリングプラスチック | ||
| ギア素材 | メタルギア × 5 | ||
| ギアバックラッシュ | 最大 0.5º | ||
| 出力軸 (セレーション / Ømm) | 24 T / 5.76mm | ||
| スプラインホーン | M-I | ||