MD950TW-UAVCAN/CAN 20mm Coreless Wide Voltage Titanium Gear Actuator (7.4V)
CAN Ver. 商品コード：40950C JANコード：0669962409506
メーカー希望小売価格 : ¥31,000（税抜）
UAVCAN Ver. 商品コード：40950U JANコード：0669962409490
メーカー希望小売価格 : ¥31,000（税抜）
製品紹介
特徴
- シリアルプロトコル : UAVCAN & CAN Bus (2.0A or 2.0B)
- コントローラ : 高分解能32ビットプログラマブルPWMデジタル回路
- 位置センサー : マグネティックエンコーダ位置センサー
- 動作電圧 : 4.8 ~ 7.4V
- モータータイプ : コアレス
- 防水・防塵 : IP54
- 利用可能なカスタマイズおよび変更オプション
- 利用可能なカスタムコネクタオプション
プログラム可能な機能
- エンドポイント調整
- 最大動作角度モード
- フェイルセーフ（ポイント設定・ON/OFF）
- デッドバンド幅
- 動作スピード（低速）
- ソフトスタート設定
- オーバーロードプロテクション機能
- データ（保存/読み込み）
- 工場出荷時設定（リセット）
| MD950TW-UAVCAN/CAN 一般仕様 | ||||
| 制御システム | 制御信号 | CAN BUS 2.0A | CAN BUS 2.0B | UAVCAN |
|
ボーレート |
10kbps ~ 1 Mbps | |||
| サンプルポイント | 50% or 87.5% | |||
| 使用可能なサーボ ID |
0 ~ 254 |
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| 使用可能なノード ID | 1 ~ 65535 | 0~2147483647 | 1~127 | |
| 入力信号範囲 |
Input -12V~12V |
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| 位置センサータイプ | マグネティックエンコーダ（非接触エンコーダー） | |||
| 動作電圧範囲 (volts DC) | 4.8 V ~ 7.4V | |||
| モータータイプ |
DC (コアレスメタルブラシ) |
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| コントローラ(MCU) | 32Bits | |||
| 動作電圧 | At 4.8V | At 6.0V | At 7.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.23sec/60º (261º/sec) (44RPM) |
0.17sec/60? (353?/sec)(59RPM) |
0.14sec/60? (429?/sec)(72RPM) |
| 停動トルク |
21.0kg·cm (291.63oz.in) |
29.0kg·cm (402.73oz.in) |
35.0kg·cm (486.05oz.in) |
| アイドリング消費電流 | 30mA | 30mA | 30mA |
| 無負荷動作消費電流 | 300mA |
390mA |
500mA |
| 無負荷動作消費電流 | 3700mA |
4,800mA |
6,200mA |
| 使用温度範囲 | -20ºC ~ +70ºC (-4ºF ~ +158ºF) | ||
| 無負荷時振動 | MIL-STD-810G 514.6C-VII | ||
| 保存温度範囲 | -30ºC ~ +80ºC (-31ºF ~ +176ºF) | ||
| コネクタ配線長さ |
300mm(11.81in) |
||
| 外形寸法 | 40.0 x 20.0 x 38.0mm (1.57 x 0.79 x 1.50 in) | ||
| 重量 | 68g (2.4oz) | ||
| ベアリングタイプ | デュアルボールベアリング / MR106 | ||
| ケース材質 |
エンジニアリングプラスチック & ハードメタル |
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| ギア素材 | MPファーストギア / チタニウム合金 × 3 | ||
| ギアバックラッシュ | 最大 0.5º | ||
| 出力軸 (セレーション / Ømm) | H25T (25 セグメント Ø6.0) | ||
| IP規格（防水、防塵） | IP54 | ||