MD245MW-UAVCAN/CAN 17mm Coreless Wide Voltage High Speed Metal Gear Actuator (7.4V)
CAN Ver. 商品コード：40245C JANコード：0669962402460
メーカー希望小売価格 : ¥20,000（税抜）
UAVCAN Ver. 商品コード：40245U JANコード：0669962402446
メーカー希望小売価格 : ¥20,000（税抜）
製品紹介
特徴
- シリアルプロトコル : UAVCAN & CAN Bus (2.0A or 2.0B)
- コントローラ : 高分解能32ビットプログラマブルPWMデジタル回路
- 位置センサー : マグネティックエンコーダ位置センサー
- 動作電圧 : 4.8 ~ 7.4V
- モータータイプ : コアレス
- 利用可能なカスタマイズおよび変更オプション
- 利用可能なカスタムコネクタオプション
プログラム可能な機能
- エンドポイント調整
- 最大動作角度モード
- フェイルセーフ（ポイント設定・ON/OFF）
- デッドバンド幅
- 動作スピード（低速）
- ソフトスタート設定
- オーバーロードプロテクション機能
- データ（保存/読み込み）
- 工場出荷時設定（リセット）
| MD245MW-UAVCAN/CAN 一般仕様 | ||||
| 制御システム | 制御信号 | CAN BUS 2.0A | CAN BUS 2.0B | UAVCAN |
|
ボーレート |
10kbps ~ 1 Mbps | |||
| サンプルポイント | 50% or 87.5% | |||
| 使用可能なサーボ ID | 1 ~ 65535 | |||
| 使用可能なノード ID | 1 ~ 65535 | 0~2147483647 | 1~127 | |
| 入力信号範囲 | -4 V to 16 V | |||
| 位置センサータイプ | マグネティックエンコーダ（非接触エンコーダー） | |||
| 動作電圧範囲 (volts DC) | 4.8 V ~ 7.4V | |||
| モータータイプ | DC (コアカーボンブラシ) | |||
| コントローラ(MCU) | 32Bits | |||
| 動作電圧 | At 4.8V | At 6.0V | At 7.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.17sec/60º (353º/sec) (58.83RPM) | 0.13sec/60º (545º/sec) (90.9RPM) | 0.11sec/60º (545º/sec) (90.90RPM) |
| 停動トルク | 4.2kg·cm (58.65oz.in) | 5.2kg·cm (72.21oz.in) | 6.4kg·cm (88.88oz.in) |
| アイドリング消費電流 | 30mA | 30mA | 30mA |
| 無負荷動作消費電流 | 110mA | 150mA | 190mA |
| 無負荷動作消費電流 | 1,000mA | 1,300mA | 1,600mA |
| 使用温度範囲 | -20ºC ~ +60ºC (-4ºF ~ +140ºF) | ||
| 無負荷時振動 | MIL-STD-810G 514.6C-VII | ||
| 保存温度範囲 | -30ºC ~ +80ºC (-31ºF ~ +176ºF) | ||
| コネクタ配線長さ | 300mm (11.81in) / 24AWG / Yellow : CAN Low, Green : CAN High | ||
| 外形寸法 | 32.4 x 16.8 x 32.8mm (1.28 x 0.66 x 1.29 in) | ||
| 重量 | 34g (1.2oz) | ||
| ベアリングタイプ | デュアルボールベアリング / MR106 | ||
| ケース材質 | エンジニアリングプラスチック | ||
| ギア素材 | MPファーストギア / メタルギア × 3 | ||
| ギアバックラッシュ | 最大 0.5º | ||
| 出力軸 (セレーション / Ømm) | H25T (25 セグメント Ø6.0) | ||