MD250MW-UAVCAN/CAN 15mm Coreless Wide Voltage High Torque Metal Gear Actuator (7.4V)
CAN Ver. 商品コード：40250C JANコード：0669962409513
メーカー希望小売価格 : ¥16,000（税抜）
UAVCAN Ver. 商品コード：40250U JANコード：0669962402491
メーカー希望小売価格 : ¥16,000（税抜）
製品紹介
特徴
- シリアルプロトコル : UAVCAN & CAN Bus (2.0A or 2.0B)
- コントローラ : 高分解能32ビットプログラマブルPWMデジタル回路
- 位置センサー : マグネティックエンコーダ位置センサー
- 動作電圧 : 4.8 ~ 7.4V
- モータータイプ : コアレス
- 利用可能なカスタマイズおよび変更オプション
- 利用可能なカスタムコネクタオプション
プログラム可能な機能
- エンドポイント調整
- 最大動作角度モード
- フェイルセーフ（ポイント設定・ON/OFF）
- デッドバンド幅
- 動作スピード（低速）
- ソフトスタート設定
- オーバーロードプロテクション機能
- データ（保存/読み込み）
- 工場出荷時設定（リセット）
| 一般仕様 MD250MW-UAVCAN/CAN | ||||
| 制御システム | 制御信号 | CAN BUS 2.0A | CAN BUS 2.0B | UAVCAN |
|
ボーレート |
10kbps ~ 1 Mbps | |||
| サンプルポイント | 50% or 87.5% | |||
| 使用可能なサーボ ID | 1 ~ 65535 | |||
| 使用可能なノード ID | 1 ~ 65535 | 0~2147483647 | 1~127 | |
| 入力信号範囲 | - 4 V to 16 V | |||
| 位置センサータイプ | マグネティックエンコーダ（非接触エンコーダー） | |||
| 動作電圧範囲 (volts DC) | 4.8 V ~ 7.4V | |||
| モータータイプ | 3極コアカーボンブラシ | |||
| コントローラ(MCU) | 32Bits | |||
| 動作トラベル角度 | デフォルト移動角度 | ±359º | ||
| マルチターン | +32767 | |||
| 動作電圧 | At 4.8V | At 6.0V | At 7.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.20sec/60º (300º/sec) (50RPM) |
0.16sec/60º (35º/sec) (62.5RPM) | 0.13sec/60º (462º/sec) (77RPM) |
| 停動トルク | 4.9kg·cm (68.42oz.in) | 6.1kg·cm (85.59oz.in) | 7.5kg·cm (104.72oz.in) |
| アイドリング消費電流 | 32mA | 32mA | 32mA |
| 無負荷動作消費電流 | 110mA | 150mA | 190mA |
| 無負荷動作消費電流 | 1,000mA | 1,300mA | 1,600mA |
| 使用温度範囲 | -20ºC TO +60ºC (-4ºF TO +140ºF) | ||
| 無負荷時振動 | MIL-STD-810G 514.6C-VII | ||
| 保存温度範囲 | -20ºC TO +60ºC (-4ºF TO +140ºF) | ||
| コネクタ配線長さ | 300mm (11.81in) / 24AWG / Yellow : CAN Low, Green : CAN High | ||
| 外形寸法 | 35.0 x 15.0 x 33.0mm (1.377 x 0.59 x 1.299 in) | ||
| 重量 | 31g (1.09oz) | ||
| ベアリングタイプ | デュアルボールベアリング / MR106 | ||
| ケース材質 | エンジニアリングプラスチック | ||
| ギア素材 | MPファーストギア / スチール × 1 / メタルギア × 3 | ||
| ギアバックラッシュ | 最大 0.5º | ||
| 出力軸 (セレーション / Ømm) | H25T (25 セグメント Ø5.0) | ||
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